note: declared here int DifferentDataChannels(parrsave *g_parr, char *pChannelType);什么意思

时间: 2024-04-22 21:24:50 浏览: 16
这个提示表示在函数声明中指定了参数的类型和名称。在你提供的代码中,函数名是 `DifferentDataChannels`,它有两个参数:一个是 `parrsave` 类型的指针 `g_parr`,另一个是 `char` 类型的指针 `pChannelType`。 例如,函数声明可以这样写: ```c int DifferentDataChannels(parrsave *g_parr, char *pChannelType); ``` 这样的声明告诉编译器 `DifferentDataChannels` 是一个接受 `parrsave` 类型指针和 `char` 类型指针作为参数的函数,并且返回一个 `int` 类型的值。 这只是一个函数声明,具体的函数定义可能在其他地方。你需要根据实际需求在代码中实现该函数的定义。 希望能解答你的问题!如果还有其他疑问,请随时提问。
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/usr/include/stdio.h:622:14: note: declared here extern char *fgets (char *__restrict __s, int __n, FILE *__restrict __stream)

这是一个 C 语言标准库头文件 stdio.h 中的函数声明。这个函数是用来从指定的文件流中读取一行字符串的。它的函数原型声明是: ```c char *fgets(char *restrict s, int n, FILE *restrict stream); ``` 其中,第一个参数 s 是一个字符数组,用于存储读取到的字符串;第二个参数 n 是指定要读取的字符数,通常是 s 数组长度减 1,以保证最后一个字符为 '\0'(字符串结束符);第三个参数 stream 则是要读取的文件流指针。该函数会读取文件流中的数据,直到遇到换行符 '\n'、文件结束符 EOF 或者读取的字符数达到 n-1 为止。函数会自动在读取到换行符或文件结束符时在字符串末尾添加 '\0',以使其成为一个 C 风格的字符串。函数返回值为 s 指针,如果读取失败则返回 NULL。

note: declared here bool uartSetPins(uint8_t uart_num, int8_t rxPin, int8_t txPin, int8_t ctsPin, int8_t rtsPin)

这个函数是用来设置UART串口的引脚的。它的参数包括uart_num表示UART串口的编号,rxPin表示接收数据的引脚,txPin表示发送数据的引脚,ctsPin表示CTS(Clear To Send)引脚,rtsPin表示RTS(Request To Send)引脚。 该函数的返回值是一个布尔类型,表示设置引脚是否成功。如果设置成功,则返回true;如果设置失败,则返回false。

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/root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In destructor ‘virtual usb_cam::AbstractV4LUSBCam::~AbstractV4LUSBCam()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:239:5: error: ‘av_packet_free’ was not declared in this scope av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:239:5: note: suggested alternative: ‘av_packet_ref’ av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ av_packet_ref /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::init_decoder()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:379:13: error: ‘av_packet_alloc’ was not declared in this scope avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:379:13: note: suggested alternative: ‘av_image_alloc’ avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ av_image_alloc /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::decode_ffmpeg(const void*, int, usb_cam::camera_image_t*)’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:779:8: error: ‘avcodec_send_packet’ was not declared in this scope if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:779:8: note: suggested alternative: ‘av_append_packet’ if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ av_append_packet /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:792:9: error: ‘avcodec_receive_frame’ was not declared in this scope if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:792:9: note: suggested alternative: ‘avcodec_free_frame’ if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ avcodec_free_frame usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/build.make:110: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o' failed make[2]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:656: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all' failed make[1]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

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