/opt/projects/FistQT/my_sift.cpp:388: error: ‘PyArray_FromMat’ was not declared in this scope PyObject* target_np_array = (PyObject*)PyArray_FromMat((PyObject*)&targetMat); ^

这个错误提示是在编译C++代码时出现的，提示在当前作用域中找不到`PyArray_FromMat`函数的声明。可能的原因是您没有正确包含相关的头文件或库。

我建议您检查一下是否在代码中正确包含了相关的头文件，并且是否将相关的库正确链接到了您的项目中。另外，您也可以尝试查看一下编译器的输出，看看是否有其他的错误或警告信息。

相关问题

/opt/projects/FistQT/my_sift.h:26: error: ‘constexpr’ needed for in-class initialization of static data member ‘MySIFT* MySIFT::instance’ of non-integral type [-fpermissive]

这是一个编译错误，它表示 MySIFT 类的静态成员变量 `instance` 的初始化不符合 C++11 标准。在 C++11 标准中，非整数类型的静态成员变量必须使用 `constexpr` 进行初始化。

为了修复这个错误，你可以将 `MySIFT::instance` 的初始化代码移动到类定义外部，并添加 `constexpr` 修饰符。例如：

class MySIFT {
public:
    static constexpr MySIFT* instance = nullptr;
    // ...
};

// 在类定义外部进行初始化
constexpr MySIFT* MySIFT::instance = nullptr;

这样就可以正确地初始化静态成员变量了。

/opt/emb-linux/uMedia/uMediaThread/uThread.cpp:131: error: 'MS_LAZYTIME' was not declared in this scope

这个错误通常表示在代码中使用了一个未声明的标识符或变量。根据您提供的信息，错误出现在`uThread.cpp`文件的第131行，指向标识符`MS_LAZYTIME`未在当前作用域中声明。

要解决此问题，您可以尝试以下几个步骤：

1. 确保您已经包含了相关的头文件。`MS_LAZYTIME`可能是在某个头文件中定义的宏或常量。请检查您的代码中是否包含了正确的头文件，并确保这个宏或常量的定义可以被访问到。

2. 检查变量或宏的拼写是否正确。请确保您正确拼写了`MS_LAZYTIME`，包括大小写和任何特殊字符。

3. 检查相关的库或依赖项是否正确安装。有时，一些宏或常量可能是由特定的库或依赖项提供的。请确保您已经正确安装并配置了这些库或依赖项。

4. 如果可能的话，查找项目中其他使用`MS_LAZYTIME`的地方，并确认它们是否正确地声明和定义了。

如果上述步骤都无法解决问题，请提供更多相关代码和错误信息，以便我可以更好地帮助您解决问题。