用 python写gps定位
时间: 2023-07-18 20:45:46 浏览: 36
要使用 Python 实现 GPS 定位,可以使用 PyGPS 库来读取 GPS 接收器的输出并解码它们。
首先,需要安装 PyGPS 库。可以通过以下命令在终端中安装:
```
pip install PyGPS
```
接下来,可以使用以下代码示例来读取 GPS 数据并解码:
```python
import time
import serial
from gps import *
# 创建一个 GPS 对象
gps = gps(mode=WATCH_ENABLE)
# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 4800, timeout=1)
while True:
# 读取串口数据
data = ser.readline().decode('utf-8')
# 解码 NMEA 数据
if data[0:6] == '$GPGGA':
msg = pynmea2.parse(data)
# 获取位置信息
lat = msg.latitude
lng = msg.longitude
# 获取速度信息
speed = msg.spd_over_grnd
# 打印位置和速度信息
print(f'Latitude: {lat}, Longitude: {lng}, Speed: {speed} knots')
# 等待 1 秒钟
time.sleep(1)
```
上述代码假设 GPS 接收器已经通过串口连接到计算机,并且串口名称为 `/dev/ttyUSB0`,波特率为 4800。如果串口名称不同,则需要相应地更改代码中的串口名称。
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