基于Python的GPS 定位

要使用Python实现GPS定位，需要使用GPS模块和相应的库。具体步骤如下：

1. 连接GPS模块：将GPS模块连接到计算机或树莓派等设备上，可以通过串口、USB或蓝牙等方式连接。

2. 安装库：安装Python中的GPS库，例如PyGPS或GPSD-Python等。

3. 初始化GPS：使用库中的函数初始化GPS模块，打开串口或USB端口，并设置波特率等参数。

4. 读取GPS数据：使用库中的函数读取GPS模块发送的NMEA协议数据，包括经度、纬度、速度、方向等信息。

5. 处理GPS数据：使用Python对GPS数据进行解析和处理，包括计算经纬度、速度、方向等参数。

6. 显示定位结果：将处理后的GPS数据显示在屏幕上或通过其他方式输出定位结果。

以下是一个使用PyGPS库实现GPS定位的示例代码：

import gps

# 初始化GPS
session = gps.gps()
session.stream(gps.WATCH_ENABLE | gps.WATCH_NEWSTYLE)

# 读取GPS数据
while True:
    try:
        report = session.next()
        if report['class'] == 'TPV':
            # 处理GPS数据
            if hasattr(report, 'lat') and hasattr(report, 'lon'):
                latitude = report.lat
                longitude = report.lon
                print('Latitude: {:.6f}, Longitude: {:.6f}'.format(latitude, longitude))
    except StopIteration:
        session = None
        print('GPSD has terminated')
        break

这个示例代码使用PyGPS库初始化GPS，并通过while循环读取GPS数据。当接收到TPV类的数据时，从中提取经纬度信息，并将其显示在屏幕上。