错误：invalid initialization of reference of type ‘const Vector2f&’ {aka ‘const Eigen::Matrix<float, 2, 1>&’} from expression of type ‘float’

这个错误通常是因为你在代码中把一个 `float` 类型的值赋值给了一个 `const Vector2f&` 类型的引用。你需要检查一下你的代码，看看是否出现了这种情况。

例如，下面的代码就会出现这个错误：

const Vector2f& v; // 声明了一个 Vector2f 类型的常量引用
float f = 3.14;
v = f; // 错误：不能把 float 类型的值赋值给 Vector2f 类型的常量引用

要解决这个问题，你需要确保你的代码中所有的类型都匹配。如果你想把一个 `float` 类型的值转换为 `Vector2f` 类型，你可以使用 `Vector2f` 的构造函数，例如：

const Vector2f& v; // 声明了一个 Vector2f 类型的常量引用
float x = 1.0, y = 2.0;
v = Vector2f(x, y); // 把 x 和 y 组合成一个 Vector2f 类型的值，并赋值给 v

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error: invalid initialization of reference of type 'std::vector<double>&' from expression of type 'std::vector<std::vector<double> >'

这个错误是因为你在将一个二维的vector作为一个一维vector的引用来初始化，这是不允许的。你需要将二维vector的某一行作为一维vector的引用来初始化。例如，如果你有一个二维vector叫做vec2d，你可以这样来初始化一个一维vector：

std::vector<double>& vec1d = vec2d[row_index];

其中row_index是你要初始化的一维vector所在的行数。这样就可以将二维vector的一行作为一维vector的引用来初始化了。

error: invalid initialization of reference of type ‘std::vector<YoloDetSt>&’ from expression of type ‘__gnu_cxx::__alloc_traits<std::allocator<YoloDetSt> >::value_type {aka YoloDetSt}’

这个错误信息提示你在初始化一个类型为std::vector<YoloDetSt>的引用时出现了错误。具体来说，你可能是这样定义了一个函数：

void foo(std::vector<YoloDetSt>& vec) {
    // ...
}

然后在调用这个函数时，传递了一个YoloDetSt类型的变量作为参数：

YoloDetSt det;
foo(det);

这样是错误的，因为YoloDetSt类型的变量不能直接转换为std::vector<YoloDetSt>类型的引用。如果你想将YoloDetSt类型的变量添加到vec中，应该这样写：

YoloDetSt det;
std::vector<YoloDetSt> vec;
vec.push_back(det);
foo(vec);

注意，在这里我们首先创建了一个空的std::vector<YoloDetSt>类型的变量vec，然后使用push_back函数将det添加到vec中，最后将vec作为参数传递给foo函数。这样就可以避免上述错误。