stm32f103 iap 开机串口升级

STM32F103系列微控制器支持在线应用更新（In-Application Programming，简称 IAP），这是一种无需重新启动系统即可对程序代码进行更新的技术。在实际应用中，当需要修复软件错误、添加新功能或是优化现有功能时，通过 IAP 技术可以直接将新的二进制文件下载到芯片闪存中并进行替换。

### STM32F103 IAP 开机串口升级步骤

1. **准备工具和资源**：
- 需要有 STM32CubeIDE 或其他支持 STM32 的集成开发环境（IDE），例如 Keil MDK, ARM Tools for GNU, IAR Embedded Workbench 等。
- 应该拥有能够连接电脑和 STM32 芯片的调试适配器（如 JTAG 或 SWD 接口的适配器）。
- 下载并安装 ST-LINK/V2 软件包，这是用于通信和下载程序的主要工具。
- 编写一个能够执行 IAP 过程的应用程序，并包含必要的函数来处理数据传输和存储操作。
- 准备一个可以执行命令行操作的终端程序（如 PuTTY, Tera Term 等），用于监视串口通信。

2. **编写和编译 IAP 程序**：
- 使用 STM32CubeIDE 创建项目，并选择适合的外设库版本。
- 在项目中包含 IAP 相关的头文件，比如 `stm32f1xx_hal_msp.h` 和 `stm32f1xx_hal_pwr_ex.h`。
- 编写代码来初始化 UART（通常使用 UART1，因为 IAP 流程可能会使用这个串口作为通信通道）以及其它必要的硬件配置。
- 实现 IAP 功能，包括但不限于接收升级数据、验证数据完整性、擦除原有程序空间、写入新程序等。

3. **设置 IAP 模式**：
- 在应用程序中加入代码以检测是否处于 IAP 模式。这通常涉及在固件中寻找特定标志位或等待特定事件。
- 当进入 IAP 模式时，应用程序应该停止正常运行流程并开始读取从串口中接收到的数据。

4. **使用串口进行升级**：
- 利用上述设置，在应用中使用串口接收升级的二进制文件。
- 在接收到完整文件后，需要验证其校验信息（如果有的话），然后将文件内容写入到程序存储区域（通常是程序闪存的空间）。
- 完成写入过程后，应清除 IAP 标志，允许应用程序继续正常运行。

5. **调试与测试**：
- 对整个流程进行反复调试，确保所有部分都能正确工作，并且升级过程中不会导致系统崩溃。
- 在产品设计时考虑到 IAP 可能的限制和安全措施，比如访问控制、数据加密、更新周期等。
- 确保有适当的机制来监控和记录每次更新活动，便于追踪和故障排查。

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