在Keil5集成开发环境中，详细解释如何使用C++编程语言创建一个用户界面，以便于控制STM单片机驱动的小车实现前进、后退和左右转向功能，同时涉及到代码示例和必要的配置步骤。

在Keil5中创建C++用户界面来控制STM单片机驱动的小车，你需要使用图形用户界面库如UCGlib或FreeRTOS+GUI等。这里以UCGlib为例，它是一个轻量级的嵌入式GUI库，支持多种平台包括STM32。以下是大致步骤：

1. **下载并安装UCGlib**:
官方网站上下载UCGlib库，将其添加到你的Keil项目的依赖中。通常会有一个包含头文件和库文件的子目录。

2. **包含头文件**:
在`main.cpp`或其他源文件中，包含UCGlib的头文件。

#include "ucg.h"
#include "stm32_config.h" // 根据你的STM32型号调整此部分

3. **初始化UCGlib**:
在`main()`函数开始处，对UCGlib进行初始化，设置屏幕大小和其他配置。

ucg_context_t ucg_ctx;
ucg_Init(&ucg_ctx);
ucg_SetDisplayWidth(UCG_WIDTH_128);
ucg_SetDisplayHeight(UCG_HEIGHT_64);

4. **设计用户界面**:
使用UCG提供的API创建按键和显示区域，比如四个方向键对应前进、后退、左转和右转。你可以创建一个小型的2x2网格布局。

ucg_button_t button_fwd, button_bwd, button_left, button_right;
ucg_create_button(&button_fwd, UCG_CENTER_Y, 0, 1, "FWD");
ucg_create_button(&button_bwd, UCG_CENTER_Y, 1, 1, "BWD");
ucg_create_button(&button_left, UCG_LEFT, UCG_CENTER_X, 1, "LEFT");
ucg_create_button(&button_right, UCG_RIGHT, UCG_CENTER_X, 1, "RIGHT");

ucg_draw_filled_rectangle(0, 0, UCG_WIDTH, UCG_HEIGHT, ucg_ucg_color(0, 0, 0));

5. **事件处理**:
添加事件处理器，当按下某个按键时，调用对应的控制小车函数。

ucg_event_handler_dispatcher_t event_dispatcher;
ucg_create_dispatcher(&event_dispatcher);

void on_button_press(uint16_t id, void* data) {
    if (id == UCGBUTTON_ID(button_fwd)) {
        moveForward();
    } else if (id == UCGBUTTON_ID(button_bwd)) {
        moveBackward();
    } else if (id == UCGBUTTON_ID(button_left)) {
        turnLeft();
    } else if (id == UCGBUTTON_ID(button_right)) {
        turnRight();
    }
}

ucg_register_button_event_handler(&button_fwd, &on_button_press, NULL);
// 同理，为其他按钮注册事件处理

ucg_dispatcher_register_event_handler(&event_dispatcher, event_dispatcher_handler, NULL);
ucg_dispatcher_start(&event_dispatcher);

6. **控制小车函数**:
这些函数需根据你的STM32驱动来实现，可能是通过GPIO输出脉冲信号控制电机，或者发送命令给微控制器的控制模块。

7. **编译链接**:
保存并编译项目，确保所有依赖项都正确链接。