void hal_uart_init(uart_Cfg_t cfg);
时间: 2023-08-29 11:04:55 浏览: 44
`void hal_uart_init(uart_Cfg_t cfg);` 是一个函数的声明,函数名为 `hal_uart_init`,它接受一个类型为 `uart_Cfg_t` 的参数 `cfg`。该函数返回类型为 `void`,即不返回任何值。
这个函数可能用于初始化 UART(通用异步收发器)的配置。它接受一个 `uart_Cfg_t` 类型的参数 `cfg`,以便在函数内部使用该配置信息进行初始化操作。具体的函数实现需要在其他地方定义。
相关问题
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
`HAL_UART_MspInit()`函数是HAL库提供的UART底层初始化函数,用于初始化UART相关的外设时钟、GPIO引脚和中断等。该函数需要用户自行实现,以适配不同的硬件平台和应用场景。
以下是一个示例实现:
```
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* 使能UART GPIO时钟 */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/* 使能UART时钟 */
__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
/* 配置UART引脚为复用功能 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* 配置UART中断优先级 */
HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
}
```
在该示例中,我们使用了USART2作为UART模块,并将其引脚配置为GPIOA2和GPIOA3。在该函数中,我们首先使能了GPIOA和USART2的时钟,然后配置了GPIO引脚为复用功能,并设置了UART的中断优先级和使能。
需要注意的是,`HAL_UART_MspInit()`函数需要在调用`HAL_UART_Init()`函数之前执行,以确保UART的外设和GPIO引脚已经正确初始化。此外,如果需要在UART中使用DMA传输,还需要在该函数中进行DMA的初始化和配置。
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) 用法举例
函数 HAL_UART_MspInit() 是针对 STM32 系列芯片的 HAL 库中 UART 模块的初始化函数,用于初始化 UART 外设的 GPIO 引脚、时钟以及中断等相关配置。
以下是一个使用 HAL_UART_MspInit() 函数的示例代码:
```c
void MX_USART1_UART_Init(void)
{
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
HAL_UART_MspInit(&huart1);
}
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
if(uartHandle->Instance==USART1)
{
/* UART1 clock enable */
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
/* UART1 GPIO Configuration
PA9 ------> USART1_TX
PA10 ------> USART1_RX
*/
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
}
```
在该示例代码中,首先调用了 HAL_UART_Init() 函数初始化了 UART 外设,然后调用了 HAL_UART_MspInit() 函数进行 GPIO 引脚、时钟等初始化操作。该函数中的代码针对的是 USART1 的初始化,根据芯片手册的引脚定义,将 PA9 和 PA10 配置为复用推挽输出模式,并使能 GPIO 时钟。最后调用了 HAL_GPIO_Init() 函数进行 GPIO 初始化配置。