S32K142串口中断

S32K142是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，具有多个串口模块，其中包括UART、LIN和FlexCAN等。

在S32K142中，可以通过配置相应的寄存器来使能串口中断，具体步骤如下：

1. 配置串口模块的相关寄存器，包括波特率、数据位、校验位、停止位等参数。
2. 使能串口中断，并设置中断优先级。
3. 在中断服务函数中处理接收或发送数据。

以下是一个简单的示例代码，用于配置UART0并使能接收中断：

#include "S32K142.h"

void uart0_init(void)
{
    // 配置UART0的时钟和引脚
    PCC->PCCn[PCC_PORTD_INDEX] |= PCC_PCCn_CGC_MASK;   // 使能PORTD时钟
    PCC->PCCn[PCC_UART0_INDEX] |= PCC_PCCn_CGC_MASK;   // 使能UART0时钟
    PORTD->PCR[2] = PORT_PCR_MUX(3);   // UART0_RXD
    PORTD->PCR[3] = PORT_PCR_MUX(3);   // UART0_TXD

    // 配置UART0的控制寄存器
    UART0->BDH = 0;
    UART0->BDL = 26;    // 波特率为9600
    UART0->C1 = 0;
    UART0->C2 = UART_C2_RE_MASK | UART_C2_RIE_MASK;   // 使能接收和接收中断
    UART0->S1 = 0;
    UART0->S2 = 0;
    UART0->C3 = 0;
}

void UART0_RX_TX_IRQHandler(void)
{
    if (UART0->S1 & UART_S1_RDRF_MASK)   // 接收中断
    {
        uint8_t data = UART0->D;
        // 处理接收到的数据
    }
}

int main(void)
{
    uart0_init();
    NVIC_EnableIRQ(UART0_RX_TX_IRQn);   // 使能UART0接收中断
    while (1)
    {
        // 主循环
    }
    return 0;
}

在中断服务函数中，可以通过判断UART_S1寄存器的RDRF位来判断是否发生了接收中断，如果是，则从UART0->D寄存器中读取接收到的数据。需要注意的是，在处理完中断后，需要清除UART_S1寄存器的RDRF位，否则中断会一直触发。