ubuntu安装yocto project软件仓库

安装 Yocto Project 软件仓库的步骤如下：

1. 打开终端，执行以下命令安装 Git：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install git

2. 克隆 Yocto Project 的软件仓库：

   git clone git://git.yoctoproject.org/poky

3. 进入 poky 目录：

   cd poky

4. 按照需要选择所需版本的 Yocto Project，例如选择最新的版本：

   git checkout -b yocto-<version> origin/yocto-<version>

5. 初始化 Yocto Project 软件仓库：

   source oe-init-build-env

6. 运行 bitbake 命令来构建所需的软件包，例如构建一个完整的镜像：

   bitbake core-image-minimal

安装 Yocto Project 软件仓库后，可以使用 bitbake 命令构建所需的软件包。注意，构建过程可能需要一些时间，具体取决于所选的软件包、硬件配置和网络速度等因素。

相关问题

ubuntu20.04编译PX4固件

要在Ubuntu 20.04上编译PX4固件，你需要遵循一些步骤：

1. 安装必要的软件依赖：首先确保你的系统安装了Git、Yocto Project SDK（可以使用`sudo apt-get install yocto-poky`），以及相关的编译工具如GCC、cmake等。

2. 检出PX4源码：使用命令`git clone https://github.com/PX4/Firmware.git`克隆PX4的官方仓库到一个目录，比如`~/px4_firmware`。

3. 设置环境变量：编辑`~/.bashrc`文件，在其中添加对Yocto SDK路径的引用，并运行`source ~/.bashrc`使更改生效。

4. 创建一个新的Yocto项目：进入Firmware目录，创建一个新的Yocto构建环境，例如`mkdir build && cd build && poky-init`.

5. 配置构建：运行`bitbake px4`命令开始配置，选择适合你的硬件平台（如Pixhawk、无人飞机等）。如果需要特定版本的Linux内核，可以设置`PN`变量。

6. 编译固件：配置完成后，执行`bitbake px4`来编译固件。这可能会花费一段时间，取决于你的硬件复杂性和网络速度。

7. 安装并烧录：编译成功后，固件会存储在`DEPLOY_DIR_IMAGE`目录下。你可以通过`bitbake deploy`命令将固件烧录到你的飞控板，或者直接复制到适当的启动分区。

armlinux安装linuxdeployqt

在ARM Linux上安装`linuxdeployqt`工具是为了方便地对Qt应用程序进行打包，使其可以在各种Linux平台上运行。`linuxdeployqt`是由套件管理器提供的，常用的有Arch Linux的AUR (Arch User Repository) 和Yocto Project。

**在Arch Linux上安装**:
如果使用的是 Pacman 包管理器（适用于基于 Arch 的Linux发行版），可以这样做：

# 更新包列表
pacman -Syu

# 安装linuxdeployqt
sudo pacman -S linuxdeployqt

如果你使用的是Yaourt（AUR的包管理前端）或者yay（另一个AUR客户端），则需要先安装AUR Helper（如 yay 或 yaourt），然后从AUR获取并安装`linuxdeployqt`：

# 安装yaourt 或 yay
aur update -Syu
aur install linuxdeployqt

# 或者使用yay
yay -S linuxdeployqt

**在Yocto Project中安装**:
在Yocto Build Environment中，`linuxdeployqt`通常是作为meta-openembedded中的一个配方添加的。你需要在你的`local.conf`文件中添加相应的仓库，并通过BitBake来构建它：

# 添加meta-openembedded社区仓库
PREFERRED_PROVIDER_virtual.package_manager = "package_manager-native"
LINUX_DEPLOYQT_DISTRO = "your-distro-name" # 例如 raspbian、ubUNTU等

# 构建linuxdeployqt
bitbake virtual.package_manager-native
bitbake linuxdeployqt

安装完成后，你就可以在相应目录找到`linuxdeployqt`命令行工具了。