如何手动配置 WebMvcAutoConfiguration 中的 requestMappingHandlerMapping和 WebMvcEndpointManagementContextConfiguration 中的 controllerEndpointHandlerMapping。

要手动配置 `RequestMappingHandlerMapping`，你需要创建一个配置类并标注为 `@Configuration`，然后在类中创建一个 `RequestMappingHandlerMapping` 的实例，并进行配置，最后将其返回。

例如，下面的代码展示了如何将请求路径前缀设置为 "/api"：

@Configuration
public class MyWebMvcConfig {
 
    @Bean
    public RequestMappingHandlerMapping requestMappingHandlerMapping() {
        RequestMappingHandlerMapping handlerMapping = new RequestMappingHandlerMapping();
        handlerMapping.setPrefix("/api");
        return handlerMapping;
    }
}

同样地，要手动配置 `ControllerEndpointHandlerMapping`，你需要创建一个配置类并标注为 `@Configuration`，然后在类中创建一个 `ControllerEndpointHandlerMapping` 的实例，并进行配置，最后将其返回。

例如，下面的代码展示了如何将请求路径前缀设置为 "/actuator"：

@Configuration
public class MyWebMvcConfig {
 
    @Bean
    public ControllerEndpointHandlerMapping controllerEndpointHandlerMapping() {
        ControllerEndpointHandlerMapping handlerMapping = new ControllerEndpointHandlerMapping(new EndpointPathProvider());
        handlerMapping.setPrefix("/actuator");
        return handlerMapping;
    }
}

需要注意的是，如果你手动配置了这些组件，Spring Boot 自动配置的相应组件将不会生效。因此，你需要确保你的手动配置能够满足你的需求。