python 如何编写变量变化时触发的回调函数

在Python中，可以使用opcua库来实现对变量变化时的回调函数。具体实现步骤如下：

1. 导入opcua库。

2. 创建一个客户端实例，并连接到OPC UA服务器。

3. 获取要订阅的变量节点对象。

4. 创建一个名为SubHandler的自定义类，作为订阅事件的处理程序。其中，datachange_notification方法是在节点的值发生变化时被触发的回调函数。在这个函数中，可以实现变量值变化时要执行的操作。

5. 创建一个订阅，订阅周期为0毫秒，并将handler传递给subscribe方法。

6. 使用subscribe.subscribe_data_change方法将变量节点与handler订阅关联起来，实现对变量值变化的订阅。

下面是一个示例代码，用于实现对变量值变化时的回调函数：

from opcua import Client

# 创建一个客户端实例，并连接到OPC UA服务器
client = Client("opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/")
client.connect()

# 获取要订阅的变量节点对象
var_node = client.get_node("ns=2;i=2")

# 创建一个名为SubHandler的自定义类，作为订阅事件的处理程序
class SubHandler(object):
    def datachange_notification(self, node, val, data):
        # 在变量值变化时执行的操作
        print("Variable value changed: ", val)

# 创建一个订阅，订阅周期为0毫秒，并将handler传递给subscribe方法
handler = SubHandler()
subscription = client.create_subscription(0, handler)

# 使用subscribe.subscribe_data_change方法将变量节点与handler订阅关联起来，实现对变量值变化的订阅
sub = subscription.subscribe_data_change(var_node)

在上述代码中，我们创建了一个SubHandler类作为订阅事件的处理程序，其中的datachange_notification方法在变量值变化时被触发。在这个方法中，我们通过print函数打印出变量值，可以根据实际需要自定义实现变量值变化时要执行的操作。最后，我们将变量节点与handler订阅关联起来，实现对变量值变化的订阅。