s- function输出多个矩阵变量

在 Simulink 中，如果你需要从一个 S-Function 中输出多个矩阵变量，可以使用结构体数组的形式来实现。

下面是一个例子：

#define NUM_OUTPUTS 3

static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
    // 获取输出端口指针
    real_T *outPtrs[NUM_OUTPUTS];
    for (int_T i = 0; i < NUM_OUTPUTS; i++) {
        outPtrs[i] = ssGetOutputPortRealSignal(S, i);
    }

    // 计算输出变量
    double a[2][2] = {{1.0, 2.0}, {3.0, 4.0}};
    double b[2][2] = {{5.0, 6.0}, {7.0, 8.0}};
    double c[2][2] = {{9.0, 10.0}, {11.0, 12.0}};

    // 将输出变量存储到结构体数组中
    typedef struct {
        double *data;
        int rows;
        int cols;
    } Matrix;
    Matrix matrices[NUM_OUTPUTS] = {
        { &a[0][0], 2, 2 },
        { &b[0][0], 2, 2 },
        { &c[0][0], 2, 2 }
    };

    // 将结构体数组的数据存储到输出端口指针中
    for (int_T i = 0; i < NUM_OUTPUTS; i++) {
        Matrix matrix = matrices[i];
        double *data = matrix.data;
        int rows = matrix.rows;
        int cols = matrix.cols;
        for (int_T j = 0; j < rows; j++) {
            for (int_T k = 0; k < cols; k++) {
                *outPtrs[i]++ = *data++;
            }
        }
    }
}

在这个例子中，S-Function 的 `mdlOutputs` 函数中定义了三个 2x2 的矩阵变量 `a`、`b` 和 `c`，并将它们存储到了一个结构体数组 `matrices` 中。结构体中包含了矩阵数据指针、矩阵行数和矩阵列数等信息。

在将数据输出到 Simulink 系统中时，我们通过一个循环遍历结构体数组，将每个矩阵变量的数据存储到对应的输出端口指针中。这里我们使用了 `ssGetOutputPortRealSignal` 函数来获取输出端口指针。

最终，这个 S-Function 将会输出三个矩阵变量到 Simulink 系统中，并可以在其他模块中使用这些变量。