catkin_make 时出现Invoking "make -j4 -l4" failed

这个错误通常是由于构建过程中出现了问题导致的。可能的原因包括：

1. 缺少必要的依赖项：首先，请确保您已正确安装了所有必需的依赖项。可以使用以下命令安装它们：

   sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
   sudo rosdep init
   rosdep update

2. 编译器错误：请检查您的编译器是否正确安装并设置。确保您使用的编译器与您的操作系统和ROS版本兼容。

3. 构建缓存问题：有时候，构建过程中会发生缓存问题。您可以尝试清除构建缓存并重新构建。可以使用以下命令清除构建缓存：

   catkin clean

然后再次运行 `catkin_make`。

4. 硬件问题：如果您的硬件配置不足以支持同时进行四个任务，可能会导致此错误。您可以尝试减少 `-j4` 参数中的并行任务数量或升级您的硬件配置。

如果上述方法都无法解决问题，请提供更多详细信息，例如完整的错误消息和您的操作系统和ROS版本，以便我能够更好地帮助您解决问题。

相关问题

make: *** No rule to make target 'or'. Stop. Invoking "make or catkin build -j4 -l4" failed

引用:make: *** No rule to make target ‘/usr/lib/libOpenNI2.so’, needed by ‘/home/yujie/Test_ws/devel/lib/libloam.so’。 停止。 CMakeFiles/Makefile2:2708: recipe for target ‘loam_velodyne/src/lib/CMakeFiles/loam.dir/all’ failed make: *** [loam_velodyne/src/lib/CMakeFiles/loam.dir/all] Error 2 Makefile:138: recipe for target ‘all’ failed make: *** [all] Error 2 Invoking “make -j4 -l4” failed 。 引用:Clear the cache $ cd rtabmap/build $ rm CMakeCache.txt $ cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/catkin_ws/devel .. 。 引用:$ gedit /home/william/catkin_ws/src/rtabmap_ros-kinetic-devel/src/MsgConversion.cpp。

根据提供的信息，"make: *** No rule to make target 'or'. Stop. Invoking "make or catkin build -j4 -l4" failed" 这个问题是由于在执行make命令时，make发现没有名为‘or’的目标，并且编译中止。这可能是由于Makefile文件中没有指定‘or’规则导致的。可以尝试检查Makefile文件中是否存在错误或缺少规则。

为了解决这个问题，你可以尝试以下步骤：
1. 确保你的Makefile文件中包含了正确的目标规则，以及相关的依赖关系。
2. 检查是否有任何语法错误或拼写错误导致了make命令无法识别目标。
3. 如果你使用了CMake进行项目构建，你可以尝试清除缓存并重新生成Makefile文件。你可以使用以下命令：$ cd rtabmap/build $ rm CMakeCache.txt $ cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/catkin_ws/devel ..

希望这些步骤能够帮助你解决问题。如果还有其他问题，请随时提问。

/root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In destructor ‘virtual usb_cam::AbstractV4LUSBCam::~AbstractV4LUSBCam()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:236:5: error: ‘av_packet_free’ was not declared in this scope av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:236:5: note: suggested alternative: ‘av_packet_ref’ av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ av_packet_ref /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::init_decoder()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:376:13: error: ‘av_packet_alloc’ was not declared in this scope avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:376:13: note: suggested alternative: ‘av_image_alloc’ avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ av_image_alloc /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::decode_ffmpeg(const void*, int, usb_cam::camera_image_t*)’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:776:8: error: ‘avcodec_send_packet’ was not declared in this scope if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:776:8: note: suggested alternative: ‘av_append_packet’ if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ av_append_packet /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:789:9: error: ‘avcodec_receive_frame’ was not declared in this scope if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:789:9: note: suggested alternative: ‘avcodec_free_frame’ if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ avcodec_free_frame usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/build.make:110: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o' failed make[2]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:656: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all' failed make[1]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

根据错误信息，您的代码在以下几个地方使用了未声明的 FFmpeg 函数：

- av_packet_free()
- av_packet_alloc()
- avcodec_send_packet()
- avcodec_receive_frame()

这些错误提示表明您可能没有正确包含 FFmpeg 相关的头文件。请确保在 camera_driver.cpp 文件中包含正确的头文件。您可以尝试添加以下代码段到 camera_driver.cpp 文件的开头：

extern "C" {
#include <libavcodec/avcodec.h>
}

这将确保正确声明和包含 FFmpeg 的 avcodec 头文件。请确保将此代码段添加到其他头文件的上方。

另外，请确保已经正确安装了 FFmpeg 库，并且在 CMakeLists.txt 文件中添加了正确的链接库指令。您可以使用类似以下的代码将 FFmpeg 的库链接到您的目标上：

target_link_libraries(your_target_name avcodec avformat swscale)

请注意将 `your_target_name` 替换为您实际的目标名称。

如果问题仍然存在，请检查您的环境是否正确配置了 FFmpeg，并且确保您正在使用正确版本的 FFmpeg 库。

如果您还有其他问题，请随时提问。