int main(void) { uint8_t ucDevType; volatile uint32_t ii; MPU_Config(); SCB_EnableICache(); SCB_EnableDCache(); HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_CRC_Init(); MX_FMC_Init(); MX_I2C1_Init(); MX_LTDC_Init(); MX_QUADSPI_Init(); MX_RNG_Init(); MX_SDMMC1_SD_Init(); MX_SPI3_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_USART3_UART_Init(); MX_DMA2D_Init(); MX_TouchGFX_Init(); bsp_InitUart(); bsp_InitDWT(); bsp_InitDS18B20(); tx_kernel_enter(); comClearRxFifo(CounterCom2); comClearRxFifo(CounterCom); comClearRxFifo(COM6); comClearTxFifo(CounterCom2); comClearTxFifo(CounterCom); comClearTxFifo(COM6); }解释这部分代码

这段代码是一个 C 语言程序的主函数。主要包括以下几个步骤：

1. 定义一个 uint8_t 类型的变量 ucDevType；
2. 定义一个 volatile uint32_t 类型的变量 ii；
3. 调用 MPU_Config() 函数配置内存保护单元；
4. 启用指令高速缓存（ICache）；
5. 启用数据高速缓存（DCache）；
6. 调用 HAL_Init() 函数初始化硬件抽象层（HAL）；
7. 调用 SystemClock_Config() 函数配置系统时钟；
8. 调用 MX_GPIO_Init()、MX_CRC_Init()、MX_FMC_Init()、MX_I2C1_Init()、MX_LTDC_Init()、MX_QUADSPI_Init()、MX_RNG_Init()、MX_SDMMC1_SD_Init()、MX_SPI3_Init()、MX_USART1_UART_Init()、MX_USART3_UART_Init()、MX_DMA2D_Init()、MX_TouchGFX_Init() 函数初始化各个外设；
9. 调用 bsp_InitUart()、bsp_InitDWT()、bsp_InitDS18B20() 函数初始化串口、DWT 计时器和 DS18B20 温度传感器；
10. 调用 tx_kernel_enter() 函数进入线程X（TX）实时操作系统（RTOS）的主循环；
11. 清空 CounterCom2、CounterCom 和 COM6 串口的接收和发送缓冲区。