对下面代码每一步含义进行注释 def convert_to_doubly_linked_list(self): if not self.root: return None def convert(root): if not root.left and not root.right: return ListNode(root.val) if not root.left: right_head = convert(root.right) right_tail = right_head while right_tail.next: right_tail = right_tail.next cur_node = ListNode(root.val, None, right_head) right_head.prev = cur_node return cur_node if not root.right: left_tail = convert(root.left) left_head = left_tail while left_head.prev: left_head = left_head.prev cur_node = ListNode(root.val, left_tail, None) left_tail.next = cur_node return cur_node left_tail = convert(root.left) right_head = convert(root.right) left_head = left_tail while left_head.prev: left_head = left_head.prev right_tail = right_head while right_tail.next: right_tail = right_tail.next cur_node = ListNode(root.val, left_tail, right_head) left_tail.next = cur_node right_head.prev = cur_node return left_head return convert(self.root) def inorder_traversal(self, root): if not root: return self.inorder_traversal(root.left) print(root.val, end=' ') self.inorder_traversal(root.right) def print_bst(self): self.inorder_traversal(self.root) print() def traverse_doubly_linked_list(self, head): cur_node = head while cur_node: print(cur_node.val, end=' ') cur_node = cur_node.next print() def reverse_traverse_doubly_linked_list(self, head): cur_node = head while cur_node.next: cur_node = cur_node.next while cur_node: print(cur_node.val, end=' ') cur_node = cur_node.prev print()

这段代码是一个二叉搜索树（BST）转化为双向链表的函数，同时提供了打印BST和遍历双向链表的函数。

- `def convert_to_doubly_linked_list(self):`：定义一个将BST转化为双向链表的函数。
- `if not self.root:`：如果BST为空，则返回None。
- `def convert(root):`：定义一个递归函数，将BST转化为双向链表。
- `if not root.left and not root.right:`：如果该节点没有左右子树，返回一个只包含该节点值的ListNode。
- `if not root.left:`：如果该节点没有左子树，将右子树转化为双向链表，并将节点值作为新的头结点，返回该节点。
- `if not root.right:`：如果该节点没有右子树，将左子树转化为双向链表，并将节点值作为新的尾结点，返回该节点。
- `left_tail = convert(root.left)`：将左子树转化为双向链表，并返回左子树的尾结点。
- `right_head = convert(root.right)`：将右子树转化为双向链表，并返回右子树的头结点。
- `left_head = left_tail`：将左子树的头结点设置为左子树的尾结点。
- `while left_head.prev:`：找到左子树双向链表的头结点。
- `right_tail = right_head`：将右子树的尾结点设置为右子树的头结点。
- `while right_tail.next:`：找到右子树双向链表的尾结点。
- `cur_node = ListNode(root.val, left_tail, right_head)`：创建一个新的节点，值为当前节点值，左指针指向左子树双向链表的尾结点，右指针指向右子树双向链表的头结点。
- `left_tail.next = cur_node`：将左子树双向链表的尾结点的右指针指向新节点。
- `right_head.prev = cur_node`：将右子树双向链表的头结点的左指针指向新节点。
- `return left_head`：返回双向链表的头结点。
- `return convert(self.root)`：调用递归函数convert并返回结果。
- `def inorder_traversal(self, root):`：定义一个中序遍历BST的函数。
- `if not root:`：如果该节点为空，则返回。
- `self.inorder_traversal(root.left)`：递归遍历左子树。
- `print(root.val, end=' ')`：输出当前节点的值。
- `self.inorder_traversal(root.right)`：递归遍历右子树。
- `def print_bst(self):`：定义一个打印BST的函数。
- `self.inorder_traversal(self.root)`：调用中序遍历函数遍历BST。
- `print()`：输出一个空行。
- `def traverse_doubly_linked_list(self, head):`：定义一个遍历双向链表的函数。
- `cur_node = head`：将当前节点指向链表的头结点。
- `while cur_node:`：遍历整个链表，直到当前节点为空。
- `print(cur_node.val, end=' ')`：输出当前节点的值。
- `cur_node = cur_node.next`：将当前节点指向下一个节点。
- `print()`：输出一个空行。
- `def reverse_traverse_doubly_linked_list(self, head):`：定义一个逆序遍历双向链表的函数。
- `cur_node = head`：将当前节点指向链表的头结点。
- `while cur_node.next:`：找到链表的尾结点。
- `cur_node = cur_node.next`：将当前节点指向下一个节点。
- `while cur_node:`：逆序遍历整个链表，直到当前节点为空。
- `print(cur_node.val, end=' ')`：输出当前节点的值。
- `cur_node = cur_node.prev`：将当前节点指向上一个节点。
- `print()`：输出一个空行。