不使用HAL库stm32f103串口收发任意长度数据包

对于使用 STM32F103 板上的串口进行收发任意长度数据包，你可以采用以下步骤：

1. 初始化串口：根据你的需求选择一个串口（如 USART1）并初始化它。确保你已经正确配置了串口的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。

2. 接收数据：使用中断或轮询的方式从串口接收数据。如果使用中断，你可以在接收中断处理函数中读取接收寄存器（如 USART_DR）获取接收到的数据。如果使用轮询方式，你可以通过查询状态标志（如 USART_SR）检查接收寄存器是否有数据，并使用 USART_DR 读取数据。

3. 处理数据：你可以将接收到的数据存储在缓冲区中，可以是一个数组或环形缓冲区。如果你的数据包有固定长度，你可以在接收到足够长度的数据后进行处理。如果没有固定长度，你可以定义一个特定的结束符作为数据包的结束标志，例如换行符 '\n'。

4. 发送数据：当你需要发送数据时，你可以将数据存储在发送缓冲区中，然后使用中断或轮询方式发送数据。如果使用中断方式，你可以在发送中断处理函数中将缓冲区的数据逐个发送出去。如果使用轮询方式，你可以查询状态标志（如 USART_SR）检查发送寄存器是否为空，并使用 USART_DR 发送数据。

5. 注意事项：在处理数据和发送数据时，要确保缓冲区的大小足够大，以防止数据溢出。此外，还要注意处理接收到的异常情况，如数据溢出、帧错误、奇偶校验错误等。

需要注意的是，以上步骤只是一个简单的示例，你可以根据具体需求进行相应的修改和扩展。同时，你还可以参考 STM32F103 的官方文档和相关的示例代码来更详细地了解和实现串口收发功能。

相关问题

stm32f103c8t6使用hal库中断方法实现串口接收任意长度的代码

下面是一个使用HAL库的STM32F103C8T6实现串口接收任意长度数据的示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  while (1)
  {
    uint8_t data;
    HAL_UART_Receive(&huart1, &data, 1, HAL_MAX_DELAY);  // 接收一个字节的数据，等待时间为无限大
    // 处理接收到的数据
    // ...
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
                                RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000);

  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void Error_Handler(void)
{
  while (1)
  {
    
  }
}

#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  
}
#endif

在上面的代码中，我们通过HAL库初始化了USART1串口模块，并使用`HAL_UART_Receive`函数实现了串口接收功能。在主循环中，我们使用`HAL_UART_Receive`函数接收一个字节的数据，并进行处理。

请注意，上述代码只是一个示例，你需要根据你的具体需求进行适当的修改。另外，还需要确保你已经正确配置了STM32的时钟和GPIO引脚。

希望对你有帮助！

hal库 stm32f103 sr04

SR04是一款基于超声波传感器的模块，可以用来测量距离。在STM32F103上使用SR04模块需要使用HAL库。

HAL库是STM32CubeMX提供的一种编程库，它是一套高效便捷的STM32 HAL（硬件抽象层）API集，可以实现对STM32单片机各个外设的操作，从而简化了开发工作。在使用HAL库时，可以通过函数调用来完成初始化、配置、读取、写入操作。

对于SR04模块，在STM32F103上使用HAL库时，我们可以通过HAL_GPIO_WritePin函数来控制模块中的Trig引脚，触发超声波发射。然后，通过HAL_GPIO_ReadPin函数来读取返回的Echo引脚信号，最后计算出距离。具体步骤如下：

1. 初始化GPIO：使用HAL_GPIO_Init函数初始化Trig和Echo引脚。

2. 设置Trig引脚输出高电平输出10us脉冲：使用HAL_GPIO_WritePin函数，将Trig引脚设置为高电平，延时10us，然后将Trig引脚设置为低电平。

3. 读取Echo引脚的信号：使用HAL_GPIO_ReadPin函数，读取Echo引脚的信号，并计算持续时间。

4. 计算距离：将持续时间转换为距离，使用公式Distance = Time * SoundSpeed / 2（其中SoundSpeed为声速），即可得到测量的距离结果。

综上所述，使用HAL库可以快速、便捷地实现SR04模块在STM32F103上的测距功能。