不使用HAL库stm32f103串口收发任意长度数据包

对于使用 STM32F103 板上的串口进行收发任意长度数据包，你可以采用以下步骤：

1. 初始化串口：根据你的需求选择一个串口（如 USART1）并初始化它。确保你已经正确配置了串口的波特率、数据位、停止位和校验位等参数。

2. 接收数据：使用中断或轮询的方式从串口接收数据。如果使用中断，你可以在接收中断处理函数中读取接收寄存器（如 USART_DR）获取接收到的数据。如果使用轮询方式，你可以通过查询状态标志（如 USART_SR）检查接收寄存器是否有数据，并使用 USART_DR 读取数据。

3. 处理数据：你可以将接收到的数据存储在缓冲区中，可以是一个数组或环形缓冲区。如果你的数据包有固定长度，你可以在接收到足够长度的数据后进行处理。如果没有固定长度，你可以定义一个特定的结束符作为数据包的结束标志，例如换行符 '\n'。

4. 发送数据：当你需要发送数据时，你可以将数据存储在发送缓冲区中，然后使用中断或轮询方式发送数据。如果使用中断方式，你可以在发送中断处理函数中将缓冲区的数据逐个发送出去。如果使用轮询方式，你可以查询状态标志（如 USART_SR）检查发送寄存器是否为空，并使用 USART_DR 发送数据。

5. 注意事项：在处理数据和发送数据时，要确保缓冲区的大小足够大，以防止数据溢出。此外，还要注意处理接收到的异常情况，如数据溢出、帧错误、奇偶校验错误等。

需要注意的是，以上步骤只是一个简单的示例，你可以根据具体需求进行相应的修改和扩展。同时，你还可以参考 STM32F103 的官方文档和相关的示例代码来更详细地了解和实现串口收发功能。

相关问题

stm32f103标准库串口数据包收发

STM32F103系列微控制器的标准库中提供了一个强大的Serial（USART，通用同步异步接收发送）功能，用于串口通信。它支持全双工模式，可以进行数据的发送和接收。

以下是使用STM32F103标准库进行串口数据包收发的基本步骤：

1. 初始化串口：首先需要配置串口波特率、数据位数、停止位和校验位等参数，这通常通过`USART_Init()`函数完成，该函数会设置USART控制器的工作模式和参数。

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; // 设置波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 数据位数为8
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 1个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无校验
HAL_UART_Init(&huart1, &USART_InitStructure); // huart1代表你的USART端口

2. 发送数据：使用`HAL_UART_Transmit()`函数向指定的设备发送数据。

uint8_t tx_data[] = {0x01, 0x02, 0x03}; // 待发送的数据
while (HAL_UART_GetState(&huart1) != HAL_UART_STATE_READY) {
    // 等待串口准备好再发送
}
HAL_UART_Transmit(&huart1, tx_data, sizeof(tx_data), timeout); // timeout是你期望的超时时间

3. 接收数据：同样，使用`HAL_UART_Receive()`函数从串口接收数据，并将其存储到缓冲区中。

uint8_t rx_buffer[10]; // 存储接收到的最多10字节
uint32_t bytes_received = HAL_UART_Receive(&huart1, rx_buffer, sizeof(rx_buffer), timeout);
if (bytes_received > 0) {
    // 成功接收数据，处理rx_buffer
}

4. 中断管理：如果需要实时响应数据传输，可以启用接收或发送中断，并在对应的中断服务函数（ISRs）里处理数据。

HAL_NVIC_EnableIRQ(UARTx_IRQn); // UARTx_IRQn是串口中断请求线的名称

void USART_IRQHandler(void)
{
    if (HAL_UART_GetITStatus(&huart1, UART_IT_RXNE)) // 当有新的数据可读取时
    {
        uint8_t received_char = HAL_UART_Receive(&huart1, &received_data, 1, Timeout); // 接收并处理数据
    }
}

stm32f103库函数串口数据包收发

STM32F103系列微控制器中的库函数主要用于控制其内置的UART(通用异步接收发送)模块进行串口通信。例如，USART_Init()函数用于初始化串口，USART_SendData()用于发送单个字符或数据包，USART_ReceiveData()用于接收数据。以下是使用FreeRTOS或者标准HAL库的一些基本步骤：

1. **初始化串口**:

void USART_Config(uint32_t USARTx, uint32_t BaudRate);

其中`USARTx`是选择的串口引脚（如USART1、USART2等），BaudRate设置波特率。

2. **开启串口模式**:

void USART_Cmd(FunctionalState NewState);

设置串口工作模式，NewState为启用（ENABLE）或禁用（DISABLE）。

3. **发送数据包**:

ErrorStatus USART_TransmitData(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t Data);

将数据字节Data通过串口发送出去。

4. **接收数据**:

uint8_t USART_ReceiveData(UART_HandleTypeDef *huart);

接收并返回接收到的一个字节数据。

5. **数据缓冲和处理**:
通常会配合中断来实时接收数据，可以使用环形缓冲区来暂存接收到的数据，然后在主程序中处理。