用rtthread操作系统来写一个按键控制led开关程序

好的，我可以帮你写一个简单的按键控制 LED 开关的程序，使用 RT-Thread 操作系统。以下是程序代码：

#include <rtthread.h>

#define LED_PIN     GET_PIN(B, 5)
#define LED_ON      0   /* LED 亮 */
#define LED_OFF     1   /* LED 灭 */

#define KEY_PIN     GET_PIN(D, 2)
#define KEY_DOWN    0   /* 按键按下 */
#define KEY_UP      1   /* 按键弹起 */

static rt_uint8_t led_state = LED_OFF; /* LED 初始状态为灭 */

static void key_thread_entry(void *param)
{
    rt_pin_mode(KEY_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); /* 配置按键引脚为输入模式，并开启上拉电阻 */

    while (1)
    {
        if (rt_pin_read(KEY_PIN) == KEY_DOWN)   /* 检测到按键按下 */
        {
            led_state = !led_state;             /* 反转 LED 状态 */
            rt_pin_write(LED_PIN, led_state);   /* 更新 LED 状态 */
            rt_thread_mdelay(100);              /* 延时 100 毫秒，防止抖动 */
        }
        else
        {
            rt_thread_mdelay(10);               /* 延时 10 毫秒，降低 CPU 占用率 */
        }
    }
}

static void led_thread_entry(void *param)
{
    rt_pin_mode(LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);  /* 配置 LED 引脚为输出模式 */

    while (1)
    {
        rt_pin_write(LED_PIN, led_state);    /* 更新 LED 状态 */
        rt_thread_mdelay(10);                /* 延时 10 毫秒，降低 CPU 占用率 */
    }
}

int key_led_thread_init(void)
{
    rt_thread_t tid_key, tid_led;

    tid_key = rt_thread_create("key",
                               key_thread_entry,
                               RT_NULL,
                               512,
                               10,
                               10);

    tid_led = rt_thread_create("led",
                               led_thread_entry,
                               RT_NULL,
                               512,
                               10,
                               10);

    if ((tid_key != RT_NULL) && (tid_led != RT_NULL))
    {
        rt_thread_startup(tid_key);
        rt_thread_startup(tid_led);
        return 0;
    }
    else
    {
        return -1;
    }
}
MSH_CMD_EXPORT(key_led_thread_init, start key led thread);

上述代码中，我们通过调用 `rt_pin_mode` 函数将 LED 和按键对应的引脚配置为输出和输入模式，并通过 `rt_pin_read` 和 `rt_pin_write` 函数来读取和更新引脚电平，实现按键控制 LED 的开关。我们还创建了两个线程 `key_thread` 和 `led_thread`，分别用于检测按键状态和更新 LED 状态。

你可以将上述代码保存为 `key_led.c` 文件，并在 RT-Thread 的配置文件中添加对应的编译选项和驱动支持，然后编译烧录到目标板上运行即可。