static struct file_operations fops = { // 定义文件操作结构体 .read = device_read, // 读函数 .write = device_write, // 写函数 .unlocked_ioctl = device_ioctl, // IO控制函数 .open = device_open, // 打开函数 .release = device_release // 关闭函数 };

这是一段用于定义 Linux 设备驱动程序中文件操作的结构体的代码。其中，.read 表示读函数，.write 表示写函数，.unlocked_ioctl 表示 IO 控制函数，.open 表示打开函数，.release 表示关闭函数。这些函数都是在驱动程序中实现的，用于对设备进行读写操作和控制。通过将这些函数名赋值给对应的成员，可以方便地进行调用。

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/1. 声明一个 led 字符设备结构体 static struct cdev led_cdev; //2.1 声明一个设备号 static dev_t led_num; //声明一个 myled 的类指针 static struct class * led_class; //声明一个 led 的设备指针 static struct device *led_device; //4.定义一个文件操作集 int led_open(struct inode * inode, struct file *file) { printk(KERN_INFO"led_open\n"); return 0; } //ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *); ssize_t led_write(struct file * file, const char __user * buff, size_t len, loff_t * offset) { int rt; char kbuf[64]={0}; if(buff==NULL) return -EINVAL; if(len > sizeof kbuf) len=sizeof kbuf; //注释：unsigned long copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long n) rt=copy_from_user(kbuf,buff,len); len=len-rt; printk("copy from user buf is %s,len=%d\n",buff,len); return len; } //注释：ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *); ssize_t led_read(struct file *file, char __user * buff, size_t len, loff_t * offset) { int rt; char kbuff[64]="I'm kernel data"; if(buff==NULL) return -EINVAL; if(len > sizeof kbuff) len=sizeof kbuff; rt=copy_to_user(buff, kbuff, strlen(kbuff)); len=strlen(kbuff)-rt; printk("len=%d\n",len); return len; } int led_close(struct inode * inode, struct file *file) { printk("led_close\n"); return 0; } struct file_operations led_fops={ .owner = THIS_MODULE, .open = led_open, .write = led_write, .read = led_read, .release = led_close }; static int __init kernel_init(void) { int re; //2.2 构建一个设备号,主设备号为 240，次设备号为 0 led_num=MKDEV(240,0); /3. 注册是设备号 re=register_chrdev_region(led_num, 1, "myled"); if(re<0) { printk("register_chrdev_region error\n"); goto err_register_chrdev_region; } cdev_init(&led_cdev,&led_fops); re=cdev_add(&led_cdev, led_num, 1); if(re<0) { printk("cdev_add failed\n"); goto err_cdev_add; } //创建 myled 的设备类/sys/class 目录中找到 led_class=class_create(THIS_MODULE,"myled"); if(IS_ERR(led_class)) { printk(KERN_INFO"class create error\n"); re=PTR_ERR(led_class); goto err_class_create; } //创建设备类成功创建 myled 的设备信息 led_device=device_create(led_class,NULL,led_num,NULL,"myled"); if (IS_ERR(led_device)) { re = PTR_ERR(led_device); printk("device_create leds device fail\n"); goto err_device_create; } printk(KERN_INFO"mylded_drv\n"); return 0; err_device_create: class_destroy(led_class); err_class_create: cdev_del(&led_cdev); err_cdev_add: unregister_chrdev_region(led_num, 1); return re; err_register_chrdev_region: return re; } static void __exit kernel_exit(void) { device_destroy(led_class,led_num); class_destroy(led_class); cdev_del(&led_cdev); unregister_chrdev_region(led_num, 1); printk("exit myled_drv\n"); } module_init(kernel_init); module_exit(kernel_exit); MODULE_AUTHOR("wangna wangna@blackfin.uclinux.org 1351234556"); MODULE_DESCRIPTION("kernel module test"); MODULE_LICENSE("GPL");为以上代码增加注释

/*
* 该模块实现了一个 led 字符设备，在 /dev 目录下创建 myled 设备文件。
* 本模块实现了文件操作集中的 open、write、read 和 close 函数。
* 使用 register_chrdev_region 函数注册了设备号，使用 cdev_add 函数将设备添加到系统中。
* 使用 class_create 函数创建了 myled 的设备类，使用 device_create 函数创建了 myled 的设备信息。
* 最后使用 module_init 和 module_exit 宏定义了 init 和 exit 函数，并且指定了模块的作者、描述和许可证。
*/

实现简单的字符设备驱动程序，要求能对字符设备执行打开、读、写、I/O控制和关闭这些基本操作。模块由一组函数和数据结构组成，用来实现一种文件系统、一个驱动程序和其他内核上层功能。 编写设备驱动源程序，即编写内核模块文件chardev.c和Makefile文件： static int device_open(struct inode *inode,struct file *file) //打开设备 static int device_release(struct inode *inode,struct file *file) //释放设备 static ssize_t device_read(struct file *filp,char *buffer,size_t length,loff_t*offset) //读设备 static ssize_t device_write(struct file *filp,const char *buff,size_t length,loff_t *off) //写设备 int init_chardev_module(void) //初始化字符设备 void exit_chardev_module(void) //关闭字符设备

好的，我已经理解了您的问题。以下是一个简单的字符设备驱动程序的示例代码，包括设备打开、读、写、I/O控制和关闭等基本操作。请注意，这只是一个示例，您需要根据自己的需求进行适当的修改。

chardev.c：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>

#define DEVICE_NAME "chardev" //设备名称
#define BUF_LEN 80 //缓冲区大小

static int major; //主设备号
static char msg[BUF_LEN]; //缓冲区
static char *msg_ptr; //缓冲区指针

//打开设备
static int device_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
static int counter = 0;

if (counter)
return -EBUSY;

counter++;
msg_ptr = msg;

try_module_get(THIS_MODULE);

return 0;
}

//释放设备
static int device_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
counter--;

module_put(THIS_MODULE);

return 0;
}

//读设备
static ssize_t device_read(struct file *filp, char *buffer, size_t length, loff_t *offset)
{
int bytes_read = 0;

if (*msg_ptr == 0)
return 0;

while (length && *msg_ptr) {
put_user(*(msg_ptr++), buffer++);
length--;
bytes_read++;
}

return bytes_read;
}

//写设备
static ssize_t device_write(struct file *filp, const char *buff, size_t length, loff_t *off)
{
int i;

for (i = 0; i < length && i < BUF_LEN; i++)
get_user(msg[i], buff + i);

msg_ptr = msg;

return i;
}

//I/O控制
static long device_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
switch (cmd) {
case 1:
printk(KERN_INFO "IOCTL command 1\n");
break;
case 2:
printk(KERN_INFO "IOCTL command 2\n");
break;
default:
return -EINVAL;
}

return 0;
}

//设备文件操作结构体
static struct file_operations fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.read = device_read,
.write = device_write,
.unlocked_ioctl = device_ioctl,
.open = device_open,
.release = device_release
};

//初始化字符设备
int init_chardev_module(void)
{
major = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &fops);

if (major < 0) {
printk(KERN_ALERT "Registering char device failed with %d\n", major);
return major;
}

printk(KERN_INFO "Chardev module loaded with major number %d\n", major);

return 0;
}

//关闭字符设备
void exit_chardev_module(void)
{
unregister_chrdev(major, DEVICE_NAME);

printk(KERN_INFO "Chardev module unloaded\n");
}

module_init(init_chardev_module);
module_exit(exit_chardev_module);

Makefile：

obj-m := chardev.o

all:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

在使用前，请确定您的系统已经安装了适当的编译工具链和内核头文件。可以使用以下命令来编译和加载模块：

make
sudo insmod chardev.ko

您可以使用以下命令来测试设备驱动程序：

echo "Hello, world!" > /dev/chardev
cat /dev/chardev
sudo ioctl /dev/chardev 1

希望这能帮助您了解如何编写一个简单的字符设备驱动程序。