roslaunch qingzhou_gazebo qingzhou_bringup.launch
时间: 2023-04-09 21:04:27 浏览: 100
这是一个编程类的问题,我可以回答。roslaunch qingzhou_gazebo qingzhou_bringup.launch 是一个 ROS launch 文件,用于启动 Qingzhou Gazebo 模拟器和机器人控制节点。该文件包含了一些参数和节点的启动信息,可以让机器人在 Gazebo 中运行。
相关问题
[qingzhou_bringup-2] process has died [pid 23445, exit code -6, cmd /home/jetson/cv_ws/devel/lib/qingzhou_bringup/qingzhou_bringup __name:=qingzhou_bringup __log:=/home/jetson/.ros/log/9891e4c6-1d68-11ee-a0b0-89e0ec7fa087/qingzhou_bringup-2.log]. log file
抱歉,但我无法提供有关特定进程的日志文件。根据您提供的信息,进程 "qingzhou_bringup-2" 终止时出现了错误代码 -6。这可能表示进程遇到了某种错误或异常情况。您可以尝试查看日志文件 "/home/jetson/.ros/log/9891e4c6-1d68-11ee-a0b0-89e0ec7fa087/qingzhou_bringup-2.log" 以获取更多详细信息,以确定发生了什么问题。如果您需要更多帮助,请提供更多上下文或详细错误信息。
ros导入自定义的功能包时,报错显示:ERROR: cannot launch node of type [qingzhou_cloud/qingzhou_cloud]: Cannot locate node of type [qingzhou_cloud] in package [qingzhou_cloud]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)
当出现这个错误时,通常是由于以下原因之一导致的:
1. 功能包未编译或编译失败:确保你的功能包已经成功编译。可以运行`catkin_make`命令来编译你的ROS工作空间,或者使用其他编译工具来编译你的功能包。
2. 功能包路径未设置正确:ROS需要知道功能包的路径才能正确导入。确保你已经正确设置了ROS_PACKAGE_PATH环境变量,或者使用source命令运行setup.bash文件来设置环境变量。
3. 节点文件未设置为可执行:确保你的节点文件(.cpp或.py文件)已经设置为可执行。可以使用chmod +x命令给节点文件添加执行权限,例如`chmod +x qingzhou_cloud_node.py`。
4. 节点类型与launch文件中的类型不匹配:检查launch文件中节点的类型是否与你的功能包中提供的节点类型一致。确保launch文件中的节点类型与你的节点文件中定义的类型一致。
如果你已经检查并解决了以上问题,但仍然遇到相同的错误,请确保功能包中的节点文件存在,并且路径和文件名都正确。如果问题仍然存在,可以提供更详细的错误信息以便进一步排查问题。
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