完成上述代码需要什么ros功能包或者依赖包

完成上述代码需要以下ROS功能包或依赖包：

1. `qingzhou_cloud`功能包：这是一个自定义的功能包，其中包含了名为`qingzhou_cloud`的节点的实现代码。你需要创建该功能包，并在其中编写节点的代码。

除了自定义的功能包，你还需要确保以下依赖包已经安装和配置正确：

1. `roscpp`：这是ROS中用于C++编程的核心库，提供了与ROS系统通信的API。
2. `std_msgs`：这是ROS中定义了一些常用消息类型的包，它提供了一些基本的数据结构，如字符串、整数等。
3. 其他可能需要的依赖包：根据你在`qingzhou_cloud`节点中使用的其他ROS功能或消息类型，你可能需要安装其他的依赖包。

请确保将所有的功能包和依赖项正确安装，并在ROS环境中配置好路径后，才能成功编译和运行上述代码。

相关问题

ros功能包 如何引入paddle_inference,具体代码写一下

要在ROS功能包中引入Paddle Inference（paddle_inference），您需要在CMakeLists.txt文件中进行一些配置。以下是一个示例代码片段，展示了如何在ROS功能包中引入Paddle Inference的具体写法：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(your_package_name)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
)

catkin_package(
  CATKIN_DEPENDS roscpp
)

include_directories(
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

add_executable(your_executable src/your_source_code.cpp)

target_link_libraries(your_executable
  ${catkin_LIBRARIES}
)

# 添加Paddle Inference库的路径
set(PADDLE_INFER_LIB /path/to/your/paddle_inference/lib)

# 添加Paddle Inference的头文件路径
include_directories(${PADDLE_INFER_LIB}/../include)

# 添加Paddle Inference库到链接列表中
target_link_libraries(your_executable
  ${PADDLE_INFER_LIB}/libpaddle_inference.so
)

请注意，上述代码中的"your_package_name"需要替换为您的ROS功能包的名称，"your_executable"需要替换为您的可执行文件的名称，"src/your_source_code.cpp"需要替换为您实际的源代码路径。

在上述代码中，我们使用了find_package命令和catkin_package命令来找到和声明ROS的依赖关系。然后，我们使用include_directories命令将依赖库的头文件路径包含进来。接下来，我们使用set命令设置Paddle Inference库的路径，并使用target_link_libraries命令将Paddle Inference库添加到链接列表中。

请确保在执行上述代码之前，您已经正确安装了Paddle Inference库，并将其路径设置为PADDLE_INFER_LIB变量的值。

ros功能包 target_link_libraries 加入paddle 具体代码怎么写

当将Paddle库添加到ROS功能包的target_link_libraries中时，您需要在CMakeLists.txt文件中进行一些配置。以下是一个示例代码片段，展示了将Paddle添加到ROS功能包的target_link_libraries的具体写法：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(your_package_name)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  paddle  # 添加Paddle库的依赖
)

catkin_package(
  CATKIN_DEPENDS roscpp paddle   # 添加Paddle库的依赖
)

include_directories(
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

add_executable(your_executable src/your_source_code.cpp)

target_link_libraries(your_executable
  ${catkin_LIBRARIES}
  paddle   # 将Paddle库添加到链接列表中
)

请注意，上述代码中的"your_package_name"需要替换为您的ROS功能包的名称，"your_executable"需要替换为您的可执行文件的名称，"src/your_source_code.cpp"需要替换为您实际的源代码路径。

在上述代码中，我们使用了find_package命令和catkin_package命令来找到和声明Paddle库的依赖关系。然后，我们使用include_directories命令将依赖库的头文件路径包含进来，最后使用target_link_libraries命令将Paddle库添加到链接列表中。

请确保在执行上述代码之前，您已经正确安装了Paddle库，并且将其路径添加到了CMakeLists.txt文件中。