上位机和单片机wifi通讯

### 上位机与单片机通过WiFi进行通信的方法

在现代嵌入式系统设计中，上位机与单片机之间的无线通信变得越来越普遍。一种常见的实现方式是利用Wi-Fi模块作为桥梁，在此过程中，通常采用ESP8266或ESP32这样的Wi-Fi模块来连接单片机（如STM32）和运行于PC端或其他设备上的上位机软件。

#### Wi-Fi模块的选择与配置

对于Wi-Fi模块而言，ESP8266因其成本低廉且易于集成而被广泛应用于各种物联网(IoT)项目中。该模块支持TCP/IP协议栈，并可通过串口命令集轻松控制其工作模式以及数据传输过程[^3]。

#### 数据交换机制

当涉及到具体的数据交互流程时，可以考虑如下几个方面：

- **建立网络连接**：首先需要初始化Wi-Fi模块并使其成功接入互联网环境；
- **定义通信协议**：为了确保双方能够正确理解所发送的信息内容，需事先约定好一套清晰明了的消息格式；
- **实施消息传递**：借助HTTP/HTTPS等标准Web服务接口完成实际的数据读写操作；

#### 示例代码展示

以下是基于上述思路的一个简化版实例程序片段，展示了如何从Qt编写的应用程序向STM32发出指令并通过ESP8266转发至云端API获取相应资源的过程。

##### STM32侧 (C/C++)

// 初始化Wi-Fi客户端
void WiFi_Init() {
  // 配置ESP8266参数...
}

// 发送HTTP GET请求函数
void sendGETRequest(const char *url) {
  char cmd[100];
  snprintf(cmd, sizeof(cmd), "AT+HTTPGET=\"%s\"", url);
  sendATCommand(cmd);

  // 处理返回结果...
}

##### PC端 (Python with PyQt5)

import requests
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QPushButton


class MainWindow(QMainWindow):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        
        button = QPushButton('Fetch Data', self)
        button.clicked.connect(self.on_click)

    def on_click(self):
        response = requests.get('http://yourdomain.com/api')
        print(response.text)


if __name__ == '__main__':
    app = QApplication([])
    window = MainWindow()
    window.show()
    sys.exit(app.exec_())

在这个例子中，`sendGETRequest()` 函数负责构建并向ESP8266发送包含目标URL在内的HTTP GET请求字符串；而在Qt这边，则直接调用了 Python 的 `requests` 库来进行同样的动作。两种方法最终都会触发一次对外部服务器的访问行为[^2]。