esp32 tcp通信

ESP32可以通过TCP/IP协议进行通信。以下是使用ESP-IDF框架进行TCP通信的基本步骤：

1. 创建TCP服务器或客户端

使用`tcpip_adapter_init()`初始化TCP/IP协议栈，然后使用`tcpip_adapter_dhcpc_start()`启动DHCP客户端以获取IP地址。然后，使用`tcp_new()`函数创建一个TCP服务器或客户端。服务器使用`tcp_bind()`绑定IP地址和端口号，客户端使用`tcp_connect()`连接服务器。

2. 监听和接受连接

对于服务器，使用`tcp_listen()`开始监听连接请求，然后使用`tcp_accept()`接受连接请求并创建新的TCP连接。服务器可以使用`tcp_write()`和`tcp_read()`函数发送和接收数据。对于客户端，可以使用`tcp_write()`和`tcp_read()`函数发送和接收数据。

3. 关闭连接

使用`tcp_close()`函数关闭TCP连接。

以下是一个简单的ESP32 TCP服务器示例代码：

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_event_loop.h"
#include "esp_log.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "lwip/err.h"
#include "lwip/sys.h"
#include "lwip/api.h"

#define PORT 80

static const char *TAG = "tcp_server";

void tcp_server_task(void *pvParameters)
{
    struct netconn *conn, *newconn;
    err_t err;
    char buffer[1024];
    int len;

    conn = netconn_new(NETCONN_TCP);
    netconn_bind(conn, NULL, PORT);
    netconn_listen(conn);

    do {
        err = netconn_accept(conn, &newconn);
        if (err == ERR_OK) {
            ESP_LOGI(TAG, "New client connected");

            do {
                len = netconn_recv(newconn, buffer, sizeof(buffer), NETCONN_COPY);
                if (len > 0) {
                    buffer[len] = 0;
                    ESP_LOGI(TAG, "Received data: %s", buffer);
                    netconn_write(newconn, buffer, len, NETCONN_COPY);
                }
            } while (len > 0);

            netconn_close(newconn);
            netconn_delete(newconn);
            ESP_LOGI(TAG, "Client disconnected");
        }
    } while (err == ERR_OK);

    netconn_close(conn);
    netconn_delete(conn);
}

void app_main()
{
    nvs_flash_init();
    tcpip_adapter_init();
    tcpip_adapter_dhcpc_start(TCPIP_ADAPTER_IF_STA);

    xTaskCreate(tcp_server_task, "tcp_server", 2048, NULL, 5, NULL);
}

该示例代码创建一个TCP服务器，监听端口80。当有新的客户端连接到服务器时，服务器将接收客户端发送的数据，并将数据发送回客户端。在ESP-IDF中，可以使用`netconn`结构体和`lwip/api.h`头文件来进行TCP通信。