esp32cam 在 python 用tcp通信

ESP32-CAM是一款基于Espressif ESP32芯片的物联网开发板，集成了摄像头模块，常用于图像处理和实时网络传输。要在Python中通过TCP协议与ESP32-CAM进行通信，你可以使用socket库，这是一个内置的Python模块，支持网络编程。

以下是简单的步骤：

1. **安装依赖**：首先确保已安装`picamera`库，它可以帮助你从ESP32-CAM获取视频流，以及`socket`库用于建立TCP连接。

pip install picamera

2. **初始化摄像头**：在Python脚本中，使用picamera打开摄像头并设置帧率等参数。

import picamera

camera = picamera.PiCamera()
camera.resolution = (640, 480)  # 设置分辨率
camera.framerate = 24       # 设置帧率

3. **创建TCP服务器**：在ESP32上开启一个TCP服务器，监听特定端口接收来自Python客户端的数据。

4. **Python客户端发送请求**：使用socket创建一个TCP客户端，连接到ESP32的服务器地址，然后可以读取摄像头数据，并将其打包成字节发送过去。

import socket
import io

server_address = ('your.esp32.ip.address', 8000)  # 服务器IP和端口号

# 创建socket对象
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

# 连接服务器
try:
    sock.connect(server_address)
except ConnectionRefusedError as e:
    print(f"Connection refused: {e}")

# 打开相机流
with camera.capture(io.BytesIO(), 'jpeg') as stream:
    # 获取JPEG数据
    jpeg_data = stream.getvalue()

    # 发送JPEG数据到服务器
    sock.sendall(jpeg_data)

# 关闭连接
sock.close()

5. **ESP32-CAM端接收和处理**：在ESP32上编写相应的程序，接收和解码发送过来的JPEG数据，显示在屏幕上或保存到文件。

注意：这只是一个基本示例，实际应用中可能需要添加错误处理、异常捕获和序列化/反序列化的逻辑。此外，如果你的ESP32直接运行Python，那么需要安装micropython版本的picamera库。