在MATLAB中，电池充放电效率为0.95，充电状态SOC最大值SOCmax=1，最小值SOCmin=0.2,电池充放电功率的最大值PchmaxPchmin分别为0.2

可以使用MATLAB的优化工具箱来解决这个问题。我们可以定义一个目标函数，以最小化电池充放电功率为目标，约束条件为电池充放电效率和的限制。

假设电池当前的SOC为SOC0，需要达到的SOC为SOC1，充放电功率为Pch，则目标函数可以定义为：

minimize Pch

约束条件可以表示为：

SOCmin <= SOC0 + Pch*dt/(3600*Q) <= SOCmax

Pchmin <= Pch/eff <= Pchmax

其中，dt是时间步长，Q是电池容量，eff是电池充放电效率。

我们可以使用MATLAB中的fmincon函数来实现这个优化问题的求解。具体代码如下：

% 定义目标函数
fun = @(x) x;

% 定义初始值
x0 = 0;

% 定义非线性约束
nonlcon = @(x) [SOCmin - (SOC0 + x*dt/(3600*Q)); (SOC0 + x*dt/(3600*Q)) - SOCmax; Pchmin - (x/eff); (x/eff) - Pchmax];

% 定义线性约束
A = [];
b = [];
Aeq = [];
beq = [];

% 求解
[x,fval,exitflag,output] = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,Pchmin,Pchmax,nonlcon);

其中，x即为最优的充放电功率，fval为目标函数的最小值，exitflag为求解器的退出标志，output包含了求解器的详细信息。

需要注意的是，这里的求解只考虑了单个时间步长内的充放电问题，如果需要考虑多个时间步长的话，需要将约束条件中的SOC0替换为上一个时间步长的SOC1。