simulink纯电动汽车动力性仿真

### 使用 Simulink 进行纯电动汽车动力性能仿真

#### 构建模型
为了构建一个用于评估纯电动车（EV）动力性能的Simulink模型，需考虑车辆的动力传动系统、电池特性以及控制器设计。通常情况下，在建立此类模型时会涉及到多个子系统的集成。

- **定义系统参数**：包括但不限于电机效率曲线、减速器比率、轮胎滚动阻力系数等物理属性[^1]。

% 定义基本参数
vehicleMass = 1500; % 车辆质量 (kg)
batteryCapacity = 60e3; % 电池容量 (Wh)
motorEfficiency = @(speed, torque) ... ; % 电机效率函数
gearRatio = 8.7;
rollingResistanceCoefficient = 0.012;

- **创建模块化结构**：通过组合不同功能块来表示整个驱动链路的工作流程，比如电源管理单元、电力电子变换装置、机械运动部件等。

#### 设置仿真环境
配置合适的仿真条件对于获得准确的结果至关重要。这不仅涉及时间步长的选择，还关系到外部接口和数据记录方式等方面。

- **设定仿真模式**

set_param('ElectricVehicleModel', 'SimulationMode', 'Normal');
sim('ElectricVehicleModel'); % 正常运行一次完整的模拟过程

- **调整仿真精度**

当遇到与其他软件协同工作的情况时，可能需要同步两者之间的采样频率以确保一致性。例如，如果CarSim中的默认时间为`0.0005s`，那么应该相应地修改当前项目的设置使其匹配这一标准[^4]：

set_param(gcs,'FixedStep','auto');
set_param(gcs,'MaxStepSize','0.0005');

#### 执行并分析结果
完成上述准备工作之后就可以启动实际测试了。在此阶段要密切关注输出指标的变化趋势，并据此作出必要的微调直到达到预期目标为止[^3]。

% 获取关键变量的时间序列作为后续处理的基础
[tout,xout,yout] = sim('ElectricVehicleModel');

figure();
subplot(2,1,1);
plot(tout,[yout(:,1), yout(:,2)]);
title('Speed and Torque Profiles Over Time');
xlabel('Time(s)');
ylabel('Value');
legend({'Motor Speed(rad/s)', 'Torque(Nm)'});

subplot(2,1,2);
stairs(tout,yout(:,3));
title('Battery State of Charge During Simulation');
xlabel('Time(s)');
ylabel('SOC (%)');