modbustcp编程

Modbus TCP是一种开放的通信协议，用于在TCP/IP网络上连接设备，允许读取和写入设备的数据。在编程上，可以使用各种编程语言来实现Modbus TCP通信。以下是一个使用Python编写的简单Modbus TCP客户端程序示例，用于读取设备的寄存器值：

import socket

# Modbus TCP请求报文
message = b'\x00\x01\x00\x00\x00\x06\x01\x03\x00\x00\x00\x01'

# 连接到Modbus TCP服务器
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.connect(("192.168.1.1", 502))

# 发送请求报文
sock.send(message)

# 接收响应报文
response = sock.recv(1024)
print(response)

# 关闭连接
sock.close()

其中，message变量存储了Modbus TCP请求报文，这是一个字节串，可以使用Modbus协议规范中定义的格式进行构造。在这个示例中，请求的功能码是0x03，表示读取保持寄存器的值，起始地址是0x0000，长度为1个寄存器。然后通过socket连接到Modbus TCP服务器，使用send()方法发送请求报文，使用recv()方法接收响应报文。最后，使用close()方法关闭连接。