AIDL for Hals

AIDL for HALs是Google在Android 11中引入的一种新的HAL（硬件抽象层）访问方式，旨在代替之前的HIDL。AIDL for HALs的主要优点是稳定性和版本控制。由于AIDL已经存在了很长时间，并且在许多其他地方使用，如Android框架组件之间或应用程序中，因此它具有稳定性支持，并且可以用单一的IPC方式从HAL到框架进程或者应用进程。此外，AIDL还有一个比HIDL更好的版本控制系统。

下面是一个使用AIDL for HALs的简单示例：

// IMyHalService.aidl
package com.example.myhal;

interface IMyHalService {
    int getTemperature();
}

// MyHalService.java
package com.example.myhal;

import android.os.IBinder;
import android.os.RemoteException;

public class MyHalService extends IMyHalService.Stub {
    private int mTemperature = 25;

    @Override
    public int getTemperature() throws RemoteException {
        return mTemperature;
    }

    public IBinder asBinder() {
        return this;
    }
}

// MyHalServiceManager.java
package com.example.myhal;

import android.os.ServiceManager;

public class MyHalServiceManager {
    private static final String SERVICE_NAME = "my_hal_service";

    public static IMyHalService getService() {
        IBinder binder = ServiceManager.getService(SERVICE_NAME);
        if (binder == null) {
            return null;
        }
        return IMyHalService.Stub.asInterface(binder);
    }
}

在这个示例中，我们定义了一个名为IMyHalService的AIDL接口，它有一个getTemperature()方法，用于获取温度。然后我们实现了这个接口，并在MyHalServiceManager中提供了一个静态方法来获取IMyHalService实例。这样，我们就可以在应用程序中使用MyHalServiceManager.getService()方法来获取IMyHalService实例，并调用getTemperature()方法来获取温度。