通过stm32f103zet6驱动360度舵机的程序

驱动360度舵机的程序需要以下步骤：

1. 首先，需要初始化GPIO端口和定时器。通过配置GPIO为推挽输出模式，将其连接到舵机的控制脚。然后配置一个定时器作为PWM输出，以产生舵机需要的PWM信号。

2. 在主函数中，设置舵机的初始角度。可以通过改变PWM的占空比来控制舵机所需的角度。在这里，舵机的角度可以从0度到360度进行调整。

3. 接下来，进入一个死循环。在该循环中，通过改变PWM占空比来控制舵机的转动。可以使用定时器的CCR寄存器来修改PWM占空比。

4. 在每次循环中，可以设置一个适当的延时来控制舵机的速度。通过适当的延时值，可以控制舵机在不同角度之间平稳转动。

5. 根据需要，可以添加一些额外的功能，如控制舵机的转动范围或校准舵机。

总体而言，通过STM32F103ZET6驱动360度舵机的程序需要初始化GPIO和定时器，设置初始角度，进入死循环并通过改变PWM占空比来控制舵机的转动。通过适当的延时和其他额外功能，可以实现对舵机的精确控制。

相关问题

stm32f103zet6驱动AD9854的程序

很抱歉，但是根据提供的引用内容，我没有找到与stm32f103zet6驱动AD9854的程序相关的信息。引用内容主要涉及ADS1015芯片的驱动程序和相关介绍。如果您需要关于stm32f103zet6驱动AD9854的程序，我建议您参考相关的官方文档、技术手册或者开发者社区，以获取更准确和详细的信息。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ADS1015使用指南及STM32驱动程序](https://blog.csdn.net/Dinvent/article/details/103371720)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

STM32F103ZET6和STM32F103ZET6TR有什么区别

STM32F103ZET6和STM32F103ZET6TR都是基于ARM Cortex-M3内核的STM32微控制器，它们的主要区别在于包装方式。

STM32F103ZET6是LQFP144封装，而STM32F103ZET6TR是LQFP144封装，并且是带卷带的型号。也就是说，STM32F103ZET6是一个单独的芯片，而STM32F103ZET6TR则是一整卷芯片。

在使用上，这两个型号的引脚、电气参数、功能等都是一样的。所以，如果你只需要购买一个芯片，那么选择STM32F103ZET6就可以了。但是如果你需要一整卷芯片，那么选择STM32F103ZET6TR就更加方便。