stm32定时器初始化程序

以下是STM32定时器初始化程序的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

void TIM2_Init(u16 arr, u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

int main(void)
{
    TIM2_Init(999, 71); // 设置自动重装载寄存器和预分频器的值
    while (1);
}

其中，`TIM2_Init`函数用于初始化定时器，`arr`和`psc`分别为自动重装载寄存器和预分频器的值。在`main`函数中，我们调用`TIM2_Init`函数并传入参数，然后进入一个死循环，程序就会一直运行下去。