kinect2相机手眼标定

对于Kinect2相机手眼标定，可以采用以下步骤：

1. 在机械臂末端安装一个标定板，标定板上需要有已知的特征点；
2. 在Kinect2相机的视野范围内移动机械臂，采集多组机械臂姿态和对应的相机视角下的特征点；
3. 根据采集到的数据，使用手眼标定算法计算出机械臂基座坐标系到相机坐标系的变换矩阵。

常用的手眼标定算法有Tsai-Lenz算法、Zhang算法、Park-Martin算法等。