如何用51单片机编写一个详细的程序，实现一个有8个LED灯的模拟十字路口交通灯系统？该系统应按照常规交通规则（红灯停，绿灯行，黄灯警示时间3秒），每种颜色的信号持续时间为红灯10秒、绿灯10秒，确保车辆和行人安全通行。

为了在51单片机上实现这样一个模拟交通灯系统，我们需要以下几个步骤：

1. **硬件连接**：
- 将8个LED灯分别连接到单片机的P0~P7口作为输出引脚。
- 确保每个引脚可以独立开关，例如通过外部电阻分压驱动。

2. **软件设计**：
使用汇编语言（如MCS-51系列的汇编语言）编写程序。下面是一个简单的框架：

org 0x0000 ; 设置开始地址
include "config.h" ; 引入配置文件，包含机器码和IO口定义

; 定义全局变量
times 1 equ $ - __start__
__start__

red_flag db 1 ; 红灯标志位
green_flag db 0 ; 绿灯标志位
yellow_flag db 0 ; 黄灯标志位
red_count dw 10 ; 红灯计数
green_count dw 10 ; 绿灯计数
yellow_count dw 3 ; 黄灯计数
current_light db 0 ; 当前灯状态

; 程序主循环
main_loop:
    mov A, #0x00 ; 初始化A寄存器为0，清零IO口
    out P0, A ; 控制所有LED关闭
    
    mov A, current_light ; 根据当前灯状态点亮相应颜色的LED
    mov DPTR, #led_array ; 设置数据指针指向LED数组
    mov B, A ; 将当前灯状态放入B寄存器
    movx @DPTR, B ; 将B寄存器的内容写入对应的LED口
    inc DPTR ; 指向下一个LED口
    
    ; 更新计数器，检查是否结束当前灯阶段
    cmp red_count, #0 ; 如果红灯计数为0，切换到绿灯
    je end_red
    djnz red_count, decrement_red ; 非红灯时递减计数
    dec red_flag ; 红灯结束后置位绿灯标志

end_red:
    cmp green_count, #0 ; 如果绿灯计数为0，切换到黄灯
    je end_green
    djnz green_count, decrement_green ; 否则递减绿灯计数
    dec green_flag ; 绿灯结束后置位黄灯标志

end_green:
    cmp yellow_count, #0 ; 判断黄灯是否结束
    je start_red ; 如果结束，回到红灯阶段
    djnz yellow_count, decrement_yellow ; 否则递减黄灯计数

    jmp main_loop ; 重复循环

; 辅助函数
decrement_red:
    inc red_count ; 延长红灯时间
    ret
decrement_green:
    inc green_count ; 延长绿灯时间
    ret
decrement_yellow:
    inc yellow_count ; 延长黄灯时间
    ret

led_array db 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1 ; LED阵列，对应P0-P7，偶数位置代表亮灯

END

这个程序中，我们创建了红绿黄灯的状态标志位，并使用计数器来控制每个灯的颜色持续时间。在主循环里，根据标志位改变LED的状态，同时更新相应的计数器。当计数器归零时，表示灯的颜色已经结束，将进入下一个颜色。

请注意，此代码仅提供了一个基本的示例，实际应用中需要考虑中断机制、延时计算和错误处理等问题。此外，51单片机可能没有内置的延时函数，需要自行实现或使用特定库。