如何用51单片机C语音编写一个详细的程序，实现一个有8个LED灯的模拟十字路口交通灯系统？该系统应按照常规交通规则（红灯停，绿灯行，黄灯警示时间3秒），每种颜色的信号持续时间为红灯10秒、绿灯10秒，确保车辆和行人安全通行。

为了在51单片机上使用C语言编写一个简单的8 LED十字路口交通灯控制系统，我们可以采用以下几个步骤：

1. **硬件连接**：
- 将8个LED灯分别连接到单片机的I/O端口，如P0~P7。红灯可以连接到低电平表示关闭的引脚，绿灯连接到高电平表示开启的引脚，交叉点的黄灯可以共享一组引脚并设置一个单独的延时定时器。

2. **软件结构**：
- 创建一个主循环函数`main()`
- 定义三个变量控制红、绿、黄灯状态：`redState`, `greenState`, 和 `yellowState`，初始化为非亮（通常为0）

3. **定时器设计**：
- 使用单片机的定时器功能，比如定时器T1或T0，设置周期分别为10秒和3秒。当定时器到达设定的时间后，改变对应的颜色状态。

4. **交通灯逻辑**：
a. 红灯亮（定时器1，10秒）：将所有LED设置为红色，同时启动计时器1。
b. 黄灯闪烁（延时3秒）：在红灯结束后，开始黄色警示，通过切换特定的LED实现闪烁，同时暂停计时器1，启动计时器2。
c. 绿灯亮（定时器2，10秒）：黄色警示结束，所有LED变为绿色，启动计时器1继续计时。

5. **代码示例（简化版）**：

   #include <reg52.h> //假设是51单片机头文件

   sbit led_red = P0^0; // 第一个LED作为红灯
   sbit led_green = P0^1; // 第二个LED作为绿灯
   sbit led_yellow = P0^2; // 第三个LED作为黄灯（共用）

   void setupTimer1() {
       TMOD = 0x01; // 设置定时器1为模式1
       TH1 = 64; // 设置定时器1周期为10秒（假设晶振频率为12MHz）
       TL1 = 0;
       ET1 = 1; // 开启外部中断
       EA = 1; // 开启总中断
   }

   void main() {
       TR1 = 1; // 启动定时器1
       setupTimer1();
       while(1) {
           if (redState == 1) { // 红灯亮
               led_red = 1;
               led_green = 0;
               led_yellow = 0;
           } else if (yellowState == 1) { // 黄灯闪烁
               led_red = 0;
               led_green = 0;
               led_yellow = 1; // 警示3秒
               delay_ms(3000); // 延迟3秒
               yellowState = 0;
           } else { // 绿灯亮
               led_red = 0;
               led_green = 1;
               led_yellow = 0;
           }
           // 检查定时器1是否超时，根据需要调整相应颜色状态
           if (!TF1) continue;
           TF1 = 0;
           switch灯状态(); // 实现下一个颜色周期
       }
   }

   void switchLightState() {
       redState = !redState;
       startTimer1();
   }

   // 延时函数省略

6. **注意事项**：
- 编程时务必考虑中断响应以及延时函数的实现，确保在每个状态之间能顺利切换。
- 由于篇幅限制，上述代码只给出了基本框架和部分关键部分，实际应用中可能还需要更多的错误处理和状态判断。