这种模式的周期定时示例有吗
时间: 2024-10-11 19:05:08 浏览: 4
当使用HRTIMER_MODE_ABS模式进行周期定时时,通常不是直接设置每次到期的时间间隔,而是计算出每隔一段时间的到期时间。例如,如果你想要创建一个每两秒钟执行一次的任务,你需要先确定初始时间然后每次递增两秒钟。
下面是一个简化的示例,假设有一个结构体用于存储定时器信息:
```c
#include <linux/hrtimer.h>
struct periodic_task_data {
struct hrtimer timer;
unsigned long next_timeout; // 下一次到期的时间
};
void setup_periodic_task(void *data, unsigned long period_ms) {
struct periodic_task_data *task = data;
// 初始时间设为当前系统时间加上周期的一半,以便第一次是在两秒后
task->next_timeout = ktime_get() + ktime_from_us(period_ms / 2);
hrtimer_init(&task->timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_ABS);
hrtimer_set_expires(&task->timer, ktime_add(task->next_timeout, ktime_from_us(period_ms)), HRTIMER_MODE_ABS);
hrtimer_start(&task->timer);
}
// 定期处理函数,可以在回调里实现
void periodic_task_callback(struct hrtimer *hrtimer) {
// 每次定时器到期,这里可以执行你的业务逻辑
process_data();
// 计算并设置下次到期时间
task->next_timeout += ktime_from_us(period_ms);
hrtimer_restart(&task->timer);
}
void enable_periodic_task(unsigned long period_ms) {
setup_periodic_task(task_ptr, period_ms);
}
```
在这个例子中,`enable_periodic_task`函数设置了定期任务的初始时间,并启动了定时器。每当定时器到期时,`periodic_task_callback`会被调用,处理完业务逻辑后,更新下一次到期时间并重启定时器。