帮我看下hrtimer的ABS模式。实现周期性10ms定时的代码有啥问题?
时间: 2024-10-12 20:09:37 浏览: 25
HRTimer(High Resolution Timer)通常是在嵌入式系统中用于提供高精度时间间隔测量的硬件或软件功能。ABS模式,即Absolute Bounded Scheduling(绝对界限调度),意味着设置一个固定的时间点,在这个时间点上触发事件或者执行任务。
如果你想用HRTimer在Linux环境中实现周期性的10毫秒定时,首先要确保你已经初始化了HRTimer,并配置了它。下面是一个简化的示例代码,但它可能存在一些潜在的问题:
```c
#include <linux/hrtimer.h>
#include <linux/kernel.h>
struct hrtimer my_timer;
void setup_hrtimer(void)
{
struct hrtimer_config config = HRTIMER_CONFIG_INIT;
// 设置周期为10ms
config.function = my_periodic_task;
config.flags = HRTIMER_FLAG_MODE_ABS | HRTIMER_FLAG_PERIODIC; // ABS模式并且周期性
config.absolute_timeout_ns = ktime_set(0, 10 * NSEC_PER_MSEC); // 10ms
hrtimer_init(&my_timer, &config, HR_TIMER_MODE_RELATIVE);
hrtimer_start(&my_timer, kernel_hrtimer_now(), HRTIMER_MODE_ABS);
}
static void my_periodic_task(struct hrtimer *timer)
{
// 这里是你定时的任务代码
printk(KERN_INFO "Periodic task executed after every 10ms.\n");
}
int main(void)
{
if (setup_hrtimer() < 0) {
printk(KERN_ERR "Failed to set up hrtimer\n");
return -1;
}
while (1) {
schedule();
}
return 0;
}
```
**潜在问题**:
1. **资源竞争**:如果其他部分的代码也在操作HRTimers,可能会导致计时不准确。
2. **中断影响**:如果系统中有中断处理,特别是实时性要求高的场合,中断可能导致定时器延时。
3. **定时精度**:尽管ABS模式理论上能保证精确到纳秒,但在实际应用中,由于处理器调度等因素,可能会存在微小误差。
4. **长时间运行**:如果CPU过忙,周期任务可能会被延后执行。
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