hrtimer 实现us级别的定时

HRTimer（High Resolution Timer）是一个在Linux内核中用于实现高精度时间间隔测量的机制，它通常用于需要微秒级别精确度的定时任务。HRTimer的设计允许你在系统底层控制定时，尤其是在中断上下文中，这对于一些实时性和低延迟的应用场景非常有用。

使用HRTimer进行us级别定时的一般步骤包括：

1. **创建HRTimer**：通过`hrtimer_init()`函数创建一个新的HRTimer结构，并配置相关的属性，如目标时间点和回调函数。

struct hrtimer *timer = hrtimer_alloc(HRTIMER_MODE_ABS_PINNED);

2. **设置定时器**：使用`hrtimer_set_expires(&timer, ktime_set(0, usecs_to_ktime(value))`来设定计时器的到期时间，其中`value`是你想要达到的微秒数。

3. **启动定时器**：通过`hrtimer_start(timer, HRTIMER_MODE_RESTART)`启动定时器。如果之前已经停止过，会从上次设置的时间开始再次计时。

4. **等待超时或处理事件**：当定时器到达预设的时间点时，`hrtimer_expires(timer)`会被触发，这时你可以注册一个回调函数来处理相应的事件。

5. **清理资源**：完成任务后，记得使用`hrtimer_cancel(timer)`来取消并释放定时器。

相关问题

hrtimer 定时不准

Hrtimer 是内核中的高精度定时器，通常用于实现一些需要高精度的定时功能。但是，由于内核在处理中断时可能会出现一些延迟，因此 hrtimer 的定时可能会出现一些不准的情况。另外，如果系统的负载较高，也可能会导致 hrtimer 定时不准的问题。如果您想要更准确的定时功能，可以考虑使用硬件定时器或者其他更高精度的定时器。

帮我看下hrtimer的ABS模式。实现周期性10ms定时的代码有啥问题？

HRTimer（High Resolution Timer）通常是在嵌入式系统中用于提供高精度时间间隔测量的硬件或软件功能。ABS模式，即Absolute Bounded Scheduling（绝对界限调度），意味着设置一个固定的时间点，在这个时间点上触发事件或者执行任务。

如果你想用HRTimer在Linux环境中实现周期性的10毫秒定时，首先要确保你已经初始化了HRTimer，并配置了它。下面是一个简化的示例代码，但它可能存在一些潜在的问题：

#include <linux/hrtimer.h>
#include <linux/kernel.h>

struct hrtimer my_timer;

void setup_hrtimer(void)
{
    struct hrtimer_config config = HRTIMER_CONFIG_INIT;
    
    // 设置周期为10ms
    config.function = my_periodic_task;
    config.flags = HRTIMER_FLAG_MODE_ABS | HRTIMER_FLAG_PERIODIC; // ABS模式并且周期性
    config.absolute_timeout_ns = ktime_set(0, 10 * NSEC_PER_MSEC); // 10ms

    hrtimer_init(&my_timer, &config, HR_TIMER_MODE_RELATIVE);
    hrtimer_start(&my_timer, kernel_hrtimer_now(), HRTIMER_MODE_ABS);
}

static void my_periodic_task(struct hrtimer *timer)
{
    // 这里是你定时的任务代码
    printk(KERN_INFO "Periodic task executed after every 10ms.\n");
}

int main(void)
{
    if (setup_hrtimer() < 0) {
        printk(KERN_ERR "Failed to set up hrtimer\n");
        return -1;
    }

    while (1) {
        schedule();
    }
    return 0;
}

**潜在问题**:

1. **资源竞争**：如果其他部分的代码也在操作HRTimers，可能会导致计时不准确。
2. **中断影响**：如果系统中有中断处理，特别是实时性要求高的场合，中断可能导致定时器延时。
3. **定时精度**：尽管ABS模式理论上能保证精确到纳秒，但在实际应用中，由于处理器调度等因素，可能会存在微小误差。
4. **长时间运行**：如果CPU过忙，周期任务可能会被延后执行。