hrtimer_start

HRTimer_start函数通常是在实时操作系统（RTOS）如FreeRTOS、Zephyr等中用于启动高分辨率定时器（High-Resolution Timer）。这个函数的主要作用是开始一个定时器的计时过程，它会按照预设的时间间隔或者事件，在指定的时间后触发回调函数。通过这个函数，开发者可以安排系统执行某些任务或者达到某个时间点后的特定操作。

例如在FreeRTOS中，你可以这样做：

// 定义定时器结构体并初始化
HRTIMER_T *timer;
xTimerCreate("MyTimer", /* timer name */, /* period in ticks */, /* callback function pointer */, /* argument to pass to the callback */ , &timer);

// 启动定时器
if (xTimerStart(timer, portMAX_DELAY) == pdPASS) {
    // Timer started successfully
} else {
    // Error starting the timer
}

这里`portMAX_DELAY`表示无限等待，直到定时器被其他操作停止。