Linux hrtimer如何-配置高精度模式

Linux内核中的hrtimer（high-resolution timer）是一个用于提供高精度定时的功能，它允许在非常短的时间间隔（通常小于10毫秒）内进行定时。要配置hrtimer的高精度模式，你需要以下几个步骤：

1. **初始化hrtimer结构**：首先，你需要创建一个`struct hrtimer`实例，这通常是通过系统调用`hrtimer_init()`完成，传入你要使用的设备文件描述符或者`HRTIMER_MODE_ABS_PINCT`标志表示高精度模式。

   struct hrtimer *timer;
   int ret = hrtimer_init(&timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_ABS_PINCT);

2. **设置周期和回调函数**：你可以使用`hrtimer_set_expires_ns()`方法设置定时器到期时间，并指定一个回调函数`hrtimer_callback`，当定时到期时会执行这个函数。

   ret = hrtimer_set_expires(timer, ns_to_ktime(expires_ns), HRTIMER_MODE_ABS);
   if (ret != 0) {
       // 处理错误
   }

3. **启动或更新定时器**：调用`hrtimer_start()`或`hrtimer_update()`来启动或修改正在运行的高精度定时器。

   if (hrtimer_start_onESH(timer, flags) < 0) {
       // 处理错误
   }

4. **处理事件和清理资源**：在定时器完成任务后，记得调用`hrtimer_cancel()`来停止定时器，并在必要时释放资源。

   hrtimer_cancel(timer);
   hrtimer_destroy(timer);