Linux内核hrtimer_start怎么使用

Linux 内核中的 hrtimer（high-resolution timer，高分辨率定时器）提供了一个功能强大的定时器服务，它支持超低延迟的定时任务调度。`hrtimer_start()` 函数用于启动一个硬件辅助的高精度定时器。

使用 `hrtimer_start()` 的一般步骤如下：

1. **初始化hrtimer结构体**：你需要首先创建一个 `hrtimer_t` 结构体实例，并将其关联到系统上下文中的某个特定定时器。

   struct hrtimer *timer = &your_hrtimer_instance;

2. **配置hrtimer**：设置计时器的行为、回调函数以及何时开始计时。这通常包括设定计时器的到期时间（timeout）和周期（如果需要循环）。

   hrtimer_init(timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL); // 使用monotonic clock，相对模式
   hrtimer_set_expires(timer, jiffies + your_timeout_in_jiffies);

3. **启动hrtimer**：调用 `hrtimer_start()` 来实际开始计时。

   int ret = hrtimer_start(timer, NULL, HRTIMER_MODE_CALLBACK);
   if (ret != 0) {
       // 处理错误
   }

4. **处理定时事件**：当定时器到达预定的时间点时，会触发回调函数。你可以为回调函数指定一个处理器函数指针，并在其中实现你的业务逻辑。

5. **停止和销毁hrtimer**：完成后记得关闭定时器，释放资源。

   hrtimer_cancel(timer);
   hrtimer_destroy(timer);