hrtimer定时器实例

下面是一个使用hrtimer定时器的示例：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/hrtimer.h>

#define INTERVAL_NS 1000000 // 1ms

static struct hrtimer hr_timer;

enum hrtimer_restart timer_callback(struct hrtimer *timer)
{
    // do something here
    printk(KERN_INFO "Timer callback executed\n");
    
    // re-arm timer
    hrtimer_forward_now(timer, ns_to_ktime(INTERVAL_NS));
    
    return HRTIMER_RESTART;
}

static int __init timer_init(void)
{
    printk(KERN_INFO "Timer module loaded\n");

    // initialize timer
    hrtimer_init(&hr_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
    hr_timer.function = &timer_callback;

    // start timer
    hrtimer_start(&hr_timer, ns_to_ktime(INTERVAL_NS), HRTIMER_MODE_REL);

    return 0;
}

static void __exit timer_exit(void)
{
    // cancel timer
    hrtimer_cancel(&hr_timer);

    printk(KERN_INFO "Timer module unloaded\n");
}

module_init(timer_init);
module_exit(timer_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

在这个示例中，我们定义了一个名为hr_timer的hrtimer结构体，并设置了一个名为timer_callback的回调函数。我们使用hrtimer_init()函数初始化定时器，设置定时器的模式为相对时间（HRTIMER_MODE_REL），并将回调函数与定时器相关联。然后，我们使用hrtimer_start()函数启动定时器，并将其设置为每隔1毫秒触发一次。最后，在模块退出时，我们使用hrtimer_cancel()函数取消定时器。

需要注意的是，hrtimer的精度非常高，因此它只能在内核模式下使用。此外，hrtimer不能在处理器休眠期间运行，因此如果需要在休眠期间执行某些操作，应该使用另一种定时器。