GD32hrtimer计数器向上向下计数设置

GD32HRTimer是一款基于STM32微控制器的高度灵活的高分辨率定时器。对于它的计数器向上和向下计数设置，你可以通过以下几个步骤来操作：

1. **初始化设置**：
首先，你需要通过`HAL_HRTIMER_Init`函数对HRTimer进行初始化，指定工作模式（如正常计数、反向计数等）。选择工作模式时，可以使用`HRTimerMode_TypeDef`枚举，比如`HRTIMER_MODE_UP`代表向上计数，`HRTIMER_MODE_DOWN`代表向下计数。

HRTimer_HandleTypeDef hrtimer;
hrtimer.Instance = HRTIMER_INSTANCE; // 替换为你使用的HRTimer实例
hrtimer.Init.Mode = HRTIMER_MODE_UP; // 设置为向上计数
HAL_HRTIMER_Init(&hrtimer);

2. **启动计数**：
使用`HAL_HRTIMER_Start_IT`函数启动定时器，如果需要中断触发，则需配置相应的中断。

HAL_StatusTypeDef status;
status = HAL_HRTIMER_Start_IT(&hrtimer);
if (HAL_OK != status) {
    // 处理错误
}

3. **控制方向切换**：
如果你想在计数过程中改变计数方向，通常是在回调函数里处理。例如，在中断服务程序(ISR)中检查当前计数值并切换计数模式：

__weak void HRTIMER_IRQHandler(void)
{
    if (HAL_HRTIMER_GetState(&hrtimer) == HRTIMER_STATE_BUSY) {
        // 检查计数值并决定是否切换到向下计数
        if (/* 判断条件 */) {
            hrtimer.Init.Mode = HRTIMER_MODE_DOWN;
            HAL_HRTIMER_Stop_IT(&hrtimer); // 先停止再更改模式
            HAL_HRTIMER_Init(&hrtimer); // 更新模式后重新启动
            HAL_HRTIMER_Start_IT(&hrtimer);
        }
    }
    HAL_HRTIMER_IRQHandlerCallback(&hrtimer); // 调用默认中断处理
}