STM32G474 HRTIMER PWM丢波现象深度剖析及解决策略

本文主要探讨了在STM32G474微控制器中使用高精度定时器(HRTIMER)配置PWM时遇到的“丢波”问题。STM32G474内置的HRTIMER模块被设计用于精确的数字电源应用，但在实际应用中，客户在尝试通过Master Timer、Timer A 和 Timer B 以及EEV4外部事件生成180度移相的PWM信号时，发现输出存在周期性中断，即所谓的“丢波”。 首先，我们来了解一下问题背景。客户设置了Master Timer的period event和compare 1 event作为Timer A和Timer B的复位源，这意味着这两个事件会启动定时器计数，当计数达到预设值时，它们会复位PWM的输出状态。同时，EEV4被设置为外部事件，用于触发PWM的重置，并利用blanking功能来过滤掉可能导致PWM中断的EEV4事件，特别是那些接近PWM set点的事件。 然而，当没有EEV4事件发生，或者EEV4事件发生在compare 3 event之后，PWMreset会被Timer compare 3 event触发，这可能导致PWM周期中的某些时刻被跳过，形成丢波现象。Timer compare 3 event的作用是设定一个阈值，控制PWM的最大占空比，避免长时间的持续信号导致的电流异常。 为了解决这个问题，我们需要对配置进行优化。首先，检查是否所有的中断处理程序都正确设置，确保在EEV4发生时能准确地被滤除或处理。其次，检查compare 3 event的值是否设置合理，确保它不会频繁触发，从而干扰PWM的正常工作。此外，可能需要调整blanking功能，增加EEV4事件的滤波范围，防止其过于敏感引起不必要的中断。 最后，为了彻底排查，建议使用示波器或调试工具分析PWM信号的实际波形，查看是否存在计数器溢出、干扰信号或其他硬件问题。根据测试结果，可能需要重新评估Master Timer、Timer A 和 Timer B 的配置，以及与EEV4相关的参数设置，以找到最适合的解决方案。 解决STM32G474 HRTIMER PWM丢波问题的关键在于深入理解各个定时器的工作原理，调整中断策略，优化滤波设置，以及进行细致的信号分析。通过细致的调试和适当的配置调整，通常可以解决这类问题，实现稳定的PWM输出。