hrtimer HRTIMER_MODE_ABS模式回调函数如何设置能配置周期性定时

HRTIMER（High Resolution Timer）是一个用于提供高精度时间间隔测量的系统服务，在Linux内核中非常常见。如果你想使用`HRTIMER_MODE_ABS`（绝对模式）设置周期性定时，并配置回调函数，你需要按照以下步骤操作：

1. **初始化HRTIMER**:
首先，你需要创建一个HRTIMER结构体实例，通常通过`hrtimer_init()`函数初始化，并指定`HRTIMER_MODE_ABS`模式。

struct hrtimer *timer;
if (hrtimer_start(&timer, &local_bh_timer, HRTIMER_MODE_ABS) != 0)
{
    // 处理错误...
}

这里的`&local_bh_timer`是你要使用的定时器源，例如本地软中断（Local_bh_timer）。

2. **设置计时周期**:
使用`hrtimer_set_expires_ns()`方法设置HRTIMER的到期时间，即周期长度。周期性的，你需要在每次回调结束后重新设置这个时间。

unsigned long period = YOUR_PERIOD_LENGTH; // 设置周期，单位通常是纳秒(nanoseconds)
hrtimer_forward(timer, period);

3. **配置回调函数**:
使用`hrtimer_set_function()`设置回调函数，当定时器到达设定的时间点时，这个函数会被调用。你可以在这里编写你的业务逻辑。

void (*callback)(struct hrtimer *timer);
void your_callback(struct hrtimer *timer)
{
    // 回调函数的内容...
}

hrtimer_set_function(timer, your_callback, NULL);

4. **启动定时器**:
最后，调用`hrtimer_start()`开始定时器。它会将当前时间加上周期值作为下次到期时间，并在第一次到期时立即执行回调。

hrtimer_schedule(timer, NULL);