hrtimer 回调函数执行两次

hrtimer是Linux内核中的一个定时器机制，用于实现高精度的定时功能。hrtimer回调函数执行两次的情况可能有以下几种原因：

1. 定时器重启：当一个hrtimer定时器到期后，如果设置了重启标志，那么它会在回调函数执行完毕后再次启动。这样就会导致回调函数执行两次。

2. 定时器误差：由于硬件或系统负载等原因，定时器可能存在一定的误差。当定时器到期时，可能会触发两次回调函数执行。

3. 多个定时器同时到期：如果系统中存在多个hrtimer定时器，并且它们的到期时间非常接近，那么在某个时间点可能会同时触发多个定时器的回调函数执行。

为了解决这个问题，可以在回调函数中添加适当的判断和处理逻辑，避免重复执行或处理多次。可以使用定时器的状态标志、互斥锁等机制来进行控制。

相关问题

在hrtimer中断函数中执行spi读写会死机

在Linux内核中，中断处理程序的执行时间是非常有限的，因为中断处理程序会抢占当前正在执行的进程，并且需要尽快完成中断处理操作，以便将控制权还给被抢占的进程。因此，在中断处理程序中执行耗时较长的操作，如SPI读写，会导致中断处理程序的执行时间超时，从而导致系统死机或者崩溃。

为了避免在中断处理程序中执行耗时较长的操作，可以使用以下几种方法：

1. 在中断处理程序中只执行最必要的操作，将其它操作放到延后处理队列中，在适当的时候再执行。

2. 使用自旋锁或者同步互斥机制来保护共享资源，避免多个中断处理程序同时访问共享资源。

3. 将SPI读写等耗时的操作放到工作队列中，在适当的时候再执行。

4. 使用DMA等硬件加速技术，将数据传输操作交给硬件完成，从而减少CPU的负担。

总之，为了保证系统的稳定性和可靠性，我们应该尽量避免在中断处理程序中执行耗时较长的操作，采用上述方法来优化中断处理程序的执行效率。

使用linux内核hrtimer高精度

hrtimer是Linux内核中的一个重要功能，可提供高精度的定时器功能。它可以在纳秒级别的精度下进行定时，主要用于实时任务或需要高精度定时的应用。

使用hrtimer高精度的方法如下：

1. 定义hrtimer：
使用hrtimer之前，首先需要定义一个hrtimer对象。可以通过声明struct hrtimer类型的变量来完成，例如：
struct hrtimer my_hrtimer;

2. 初始化hrtimer：
初始化hrtimer对象可以使用hrtimer_init函数，该函数有三个参数：hrtimer对象，时钟源和是相对还是绝对时间。根据具体需要，可以选择不同的时钟源，如CLOCK_MONOTONIC或CLOCK_REALTIME。

3. 设置并启动hrtimer：
设置hrtimer对象的定时器周期和回调函数，然后使用hrtimer_start函数启动hrtimer。设置定时器周期可以使用hrtimer_set_periodic或hrtimer_set_expires函数。回调函数会在定时器到期时被调用。

4. 处理hrtimer到期：
当hrtimer到期时，会触发之前设置的回调函数，我们可以在回调函数中执行相应的操作。

5. 停止hrtimer：
如果需要停止hrtimer，可以使用hrtimer_cancel函数。

综上所述，通过使用Linux内核的hrtimer模块，我们可以实现高精度的定时功能。这对于实时任务或需要高精度定时的应用至关重要。通过定义、初始化、设置和启动hrtimer对象，可以实现定时器的定期触发和相应的操作。同时，可以根据需要选择不同的时钟源来满足特定的应用需求。