hrtimer 定时不准

Hrtimer 是内核中的高精度定时器，通常用于实现一些需要高精度的定时功能。但是，由于内核在处理中断时可能会出现一些延迟，因此 hrtimer 的定时可能会出现一些不准的情况。另外，如果系统的负载较高，也可能会导致 hrtimer 定时不准的问题。如果您想要更准确的定时功能，可以考虑使用硬件定时器或者其他更高精度的定时器。