Linux内核hrtimer_init的用法

`hrtimer_init()` 函数是 Linux 内核提供的一个用于初始化 High Resolution Timer (HRTimer) 的核心功能。HRTimer 提供了一种比标准的 kernel timer 更高的精度，特别适用于那些对时间延迟有严格要求的场景，比如实时调度、中断处理等。

它的基本用法如下：

struct hrtimer *timer;
int ret;

timer = hrtimer_alloc(HRTIMER_MODE_REL | HRTIMER_SINGLE_SHOT, GFP_ATOMIC);
if (!timer) {
    /* 错误处理 */
    return -ENOMEM;
}

/* 初始化定时器 */
ret = hrtimer_init(timer, clock_id, mode);
if (ret < 0) {
    /* 初始化失败 */
    hrtimer_free(timer);
    return ret;
}

/* 设置定时器的超时时间（以 jiffies 或者 ticks 表示） */
hrtimer_set_expires(timer, expire_jiffies, HRTIMER_MODE_ABS);

/* 启动或安装定时器 */
ret = hrtimer_start(timer, flags);
if (ret == 0) {
    /* 定时器已启动 */
} else if (ret == -EBUSY) {
    /* 可能由于竞争条件而未能立即启动，这时可以检查并处理 */
}

/* 当定时器到期后，将调用关联的回调函数 */
hrtimer_disable(timer); // 停止计时，然后在回调里恢复

/* 清理定时器资源 */
hrtimer_destroy(timer);

在这里，`clock_id` 参数指定计时器的时钟源，`mode` 指定了定时器的行为模式（如是否一次性事件），`expire_jiffies` 设置了定时器的到期时间。在定时器到期后，你需要调用 `hrtimer_disable` 和 `hrtimer_destroy` 来清理资源。