使用linux内核hrtimer高精度
时间: 2023-08-14 09:00:43 浏览: 68
hrtimer是Linux内核中的一个重要功能,可提供高精度的定时器功能。它可以在纳秒级别的精度下进行定时,主要用于实时任务或需要高精度定时的应用。
使用hrtimer高精度的方法如下:
1. 定义hrtimer:
使用hrtimer之前,首先需要定义一个hrtimer对象。可以通过声明struct hrtimer类型的变量来完成,例如:
struct hrtimer my_hrtimer;
2. 初始化hrtimer:
初始化hrtimer对象可以使用hrtimer_init函数,该函数有三个参数:hrtimer对象,时钟源和是相对还是绝对时间。根据具体需要,可以选择不同的时钟源,如CLOCK_MONOTONIC或CLOCK_REALTIME。
3. 设置并启动hrtimer:
设置hrtimer对象的定时器周期和回调函数,然后使用hrtimer_start函数启动hrtimer。设置定时器周期可以使用hrtimer_set_periodic或hrtimer_set_expires函数。回调函数会在定时器到期时被调用。
4. 处理hrtimer到期:
当hrtimer到期时,会触发之前设置的回调函数,我们可以在回调函数中执行相应的操作。
5. 停止hrtimer:
如果需要停止hrtimer,可以使用hrtimer_cancel函数。
综上所述,通过使用Linux内核的hrtimer模块,我们可以实现高精度的定时功能。这对于实时任务或需要高精度定时的应用至关重要。通过定义、初始化、设置和启动hrtimer对象,可以实现定时器的定期触发和相应的操作。同时,可以根据需要选择不同的时钟源来满足特定的应用需求。