如果我想要实现一个10ms的周期定时,如何采用这2个函数呢
时间: 2024-10-11 22:04:56 浏览: 6
如果你想实现一个10毫秒(ms)的周期性定时任务,可以使用 `hrtimer_start_range_ns` 函数,因为它的设计就是为了支持设定一个时间范围。以下是步骤:
1. 首先,你需要创建一个HRTimer结构体实例:
```c
struct hrtimer *timer;
```
2. 然后,在系统初始化或者之前的时间节点上开启定时器,假设当前时间为 `current_time`:
```c
timer = k_hrtimer_alloc(HRTIMER_MODE_REL_PINNED);
if (timer == NULL) {
// 处理错误
}
// 设定开始时间为当前时间加上10ms
uint64_t start = current_time + NS_PER_MSEC * 10;
// 设定结束时间为下一个周期开始时间,即当前时间+10ms
uint64_t end = start + NS_PER_MSEC * 10;
// 启动定时器,范围从start到end
int ret = hrtimer_start_range_ns(timer, HRTIMER_MODE_ABS, 0, &start, &end);
if (ret != 0) {
// 处理错误
}
```
3. 定时器一旦到期,就会触发回调函数(如果有的话)。为了保持周期性,你需要确保每次回调之后,重新设置一个新的10ms周期。
注意,这里我们假设了系统时间粒度足够精确,能准确地进行这样的计算。实际上,如果系统时间不够精确,可能会出现误差累积,导致周期不稳定。如果精度很重要,可能需要额外的校准措施。