stm32 定时10ms
时间: 2024-08-15 19:02:53 浏览: 36
在STM32微控制器上定时10毫秒通常使用定时器(Timer)功能,特别是基本定时器如TIM1、TIM8等。这里以TIM1为例,给出一个简单的步骤:
1. **初始化定时器**:
- 首先,需要配置定时器的预分频器(Prescaler),以便从系统时钟频率得到合适的计数频率,比如选择72MHz系统时钟下工作,设置为8分频,那么实际计数频率就是9MHz。
```c
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); // 启动TIM1时钟
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock / 16) - 1; // 计算预分频值
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitTypeDef);
```
- 初始化定时器的工作模式(例如,正常模式或捕获/比较模式)。
2. **设定计数周期**:
- 设置定时器的溢出时间或自动重装载寄存器(例如,对于TIM1,可以设置为10ms * 1000(因为定时器一般以us为单位计数,需要转换))。
```c
uint32_t counterValue = (10000 / 9); // 10ms转化为计数值
TIM_SetCompare(TIM1, Channel1, counterValue); // 对于TIM1的Channel1设置比较值
```
3. **启动定时器**:
```c
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 启动定时器
```
4. **等待定时结束**:
- 如果你需要在定时结束后执行某些操作,可以使用中断服务函数(ISRs)来响应溢出事件。
```c
NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); // 开启TIM1中断
while (!TIM_GetFlagStatus(TIM1, TIM_FLAG_Update)); // 循环检查直到计数溢出
TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update); // 清除溢出标志
```
5. **处理中断**:
- 编写一个TIM1_IRQHandler函数来处理溢出中断,在这个函数里完成你需要的任务。
注意:以上代码仅提供了一个大概的思路,实际使用时可能需要根据你的项目需求和硬件配置进行适当的调整。另外,记得检查中断优先级设置,并确保有相应的中断向量连接到正确的中断处理器。