stm32定时时间计算
时间: 2023-10-19 08:27:41 浏览: 41
在STM32中,定时器计算时间的公式为:
时间 = 自动重装载值 × 预分频系数 ÷ APB1时钟频率
其中,自动重装载值和预分频系数都是由寄存器控制的,APB1时钟频率是STM32的系统时钟频率除以APB1总线分频系数。
以TIM3为例,它是一个16位定时器,它的自动重装载寄存器为ARR,预分频寄存器为PSC,APB1总线分频系数为APB1_Prescaler。
计算定时器溢出时间的步骤如下:
1. 确定APB1时钟频率,可以使用如下代码获取:
RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
uint32_t APB1_CLK = RCC_Clocks.PCLK1_Frequency;
2. 设置预分频系数PSC,比如设置为1000。
TIM3->PSC = 999;
3. 设置自动重装载值ARR,比如设置为1000。
TIM3->ARR = 1000;
4. 计算定时器溢出时间,公式为:
时间 = 自动重装载值 × 预分频系数 ÷ APB1时钟频率
= 1000 × 1000 ÷ APB1_CLK
例如,如果APB1时钟频率为72MHz,则定时器溢出时间为:
时间 = 1000 × 1000 ÷ 72000000
≈ 13.89ms
这样,我们就可以通过设置预分频系数和自动重装载值来实现不同的定时时间。需要注意的是,定时器的精度和稳定性还受到系统时钟频率、定时器时钟源、定时器时钟分频系数等因素的影响。